AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
ライブラリ統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Functions added: SWS_Efx_91002, SWS_Efx_00435, SWS_Efx_00412, SWS_Efx_10001, SWS_Efx_10002, SWS_Efx_10003, SWS_Efx_10004, SWS_Efx_10005, SWS_Efx_00423, SWS_Efx_10006, SWS_Efx_10007, SWS_Efx_10008, SWS_Efx_10009, SWS_Efx_10010, SWS_Efx_00426, SWS_Efx_00434, SWS_Efx_10015, SWS_Efx_10011, SWS_Efx_10012, SWS_Efx_10013 and SWS_Efx_ 10014.
• Functions updated: SWS_Efx_ 00005, SWS_Efx_00178, SWS_Efx_ 00181, SWS_Efx_00175, SWS_Efx_ 00178, SWS_Efx_00181, SWS_Efx_ 00210, SWS_Efx_00213 and SWS_ Efx_00216.
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Arcsin | Inverse Sine |
| Arccos | Inverse Cosine |
| BSW | Basic Software |
| Cos | Cosine |
| DET | Default Error Tracer |
| EFX | Extended Mathematical library - Fixed point |
| Hypot | Hypotenuse |
| HpFilter | High pass filter |
| LpFilterFac1 | Low pass filter with a factor of 1 (included in [0, 1]) |
| LpFilter | Low pass filter |
| Mn | Mnemonic |
| Lib | Library |
| Sqrt | Square root |
| Sin | Sine |
| SWS | Software Specification |
| SRS | Software Requirement Specification |
| u8 | Mnemonic for the uint8, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes |
| u16 | Mnemonic for the uint16, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes |
| u32 | Mnemonic for the uint32, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes |
| s8 | Mnemonic for the sint8, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes |
| s16 | Mnemonic for the sint16, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes |
| s32 | Mnemonic for the sint32, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes |
| s64 | Mnemonic for the sint64, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes |
| u64 | Mnemonic for the uint64, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Glossary,AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] ISO/IEC 9899:1990 Programming Language - C
http://www.iso.org
[3] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[4] Requirements on Libraries
AUTOSAR_SRS_Libraries
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
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