Layered Software Architecture, AUTOSAR R22-11, CP, No.53
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
下記URL順次確認中です。
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編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。
文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。
要求仕様対応(Requirement and Specification)
一覧
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
AUTOSAR R22-11 マラソン
Qiitaの記事の一覧は作成中です。
AUTOSAR R22-11 一覧（２）
Abstract Platformとの関係
Classic Platformが３層構造なのは、MCUを変更したらMCALを、ECUボード設計を変更したらHWAbstractionを差し替えられるという設計方針だった。
そのために、各種IF(interface)というモジュールを作っている。
この構造を維持するより、Adaptive PlatformとDriver類を共通化できるような考え方を整理するとよい。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
➢ ncorporated new concepts for Vehicle-2-X Data Manager, MACsec, CAN XL, DDS, Secured Time Synchronization, Vehicle-2-X Support for China
➢ Editorial changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Hardware errors / failures | Root cause: Damage, failure or ‚value out of range‘, detected by software- Example 1: EEPROM cell is not writable any more - Example 2: Output voltage of sensor out of specified range |
| Software errors | Root cause: Wrong software or system design, because software itself can never fail. - Example 1: wrong API parameter (EEPROM target address out of range) - Example 2: Using not initialized data |
| System errors | -Example 1: CAN receive buffer overflow - Example 2: time-out for receive messages |
| Development Errors | Development errors are software errors. They shall be detected like assertions and fixed during development phase. The detection of errors that shall only occur during development can be switched off per module for production code (by static configuration namely preprocessor switches). The according API is specified within AUTOSAR, but the functionality can be chosen/implemented by the developer according to specific needs. |
| Runtime Errors | Runtime errors are systematic software errors. They indicate severe exceptions that hinder correct execution of the code. The monitors may stay in code even for a deployed systems. Synchronous handling of these errors can be done optionally in integrator code. |
| Transient Faults | Transient faults occur in hardware e. g. by passage of particles or thermal noise. Synchronous handling of these faults can be done optionally in integrator code. The detecting module may offer behavioral alternatives selectable by this integrator code. |
| Production Errors / Extended Production Errors | Those errors are stored in fault memory for repair actions in garages. Their occurrence can be anticipatedand cannot be avoided in production code. Production errors have a detection and a healing condition. |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
no
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
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202304 更新
Layered Software Architecture, AUTOSAR 53, R22-11, CP, 20230421
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230108
ver. 0.02 ありがとう追記 20230527
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