AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_LINTransceiverDriver.pdf
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_LINTransceiverDriver.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_LINTransceiverDriver.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_LINTransceiverDriver.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
ドライバ類のAdaptive Platformへの適用検討。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
Updated LinTrcv_CheckWakeup return values
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| API | Application Program Interface |
| Channel | A channel is a software exchange medium for data that are defined with the same criteria. |
| ComM | Communication Manager |
| Det | Default Error Tracer |
| Dio/DIO | Digital input output, one of the SPAL SW modules |
| EcuM | ECU State Manager |
| ECU | Electronic Control Unit |
| Frt | Free Running Timer |
| Gpt | General purpose Timer |
| ICU | Interrupt Control Unit |
| ISR | Interrupt Service Routine |
| LinTrcv | Lin Transceiver Driver |
| MCAL | Micro Controller Abstraction Layer |
| n/a | Not applicable |
| PDU | Protocol Data Unit |
| SBC | System Basis Chip; a device, which integrates e.g. LIN and/or LIN transceiver, watchdog and power control. |
| SPAL | Standard Peripheral Abstraction Layer |
| SW | Software |
| SPI | Serial Peripheral Interface |
| SPI Channel | A channel is a software exchange medium for data that are defined with the samecriteria: configuration parameters, number of data elements with same size and data pointers (source & destination) or location. See specification of SPI driver for more details. |
| SPI Job A | job is composed of one or several channels with the same chip select. A job is considered to be atomic and therefore cannot be interrupted. A job has also an assigned priority. See specification of SPI driver for more details. |
| SPI Sequence | A sequence is a number of consecutive jobs to be transmitted. A sequence depends on a static configuration. See specification of SPI driver for more details. |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Requirements on LIN
AUTOSAR_SRS_LIN.pdf
[5] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[6] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[7] Specification of LIN Driver
AUTOSAR_SWS_LINDriver.pdf
[8] Specification of LIN Interface
AUTOSAR_SWS_LINInterface.pdf
[9] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[10] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[11] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf
[12] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
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