AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合。
文書変更(Document Change)
• Added clarifications regarding Operational Modes
• Several quality improvements
用語(terms)
| Terms | Description |
|---|---|
| API | Application Programming Interface |
| CBV | Control Bit Vector |
| CM | Communication Management |
| CWU | Car Wakeup |
| EM | Execution Management |
| IP | Internet Protocol |
| MTU | Maximum Transmission Unit |
| NM | Network Management |
| NM Node | A node that supports network management. Please note that network node, node and NM node are used with the same meaning througout the document. |
| PN | Partial Network |
| PNI | Partial Network Information |
| PNL | Partial Network Learning |
| UDP | User Datagram Protocol |
| Bus communication | Communication on the physical medium |
| Logical Network | A network in which devices can be addressed independent from the actual network technology. |
| NM cluster | Set of NM nodes coordinated with the use of the NM algorithm. |
| NM message | Refers to the payload transmitted in a packet. It contains the NM User Data, Partial Network Information as well as the Control Bit Vector and the Source Node Identifier. |
| NM packet | Refers to an Ethernet Frame containing an IP as well as an UDP header in addition to a NM message. Please note that adaptive network management is currently only supported for Ethernet. |
| PN communication | Communication during partial network operation |
| Physical channel | A channel enabling communication using physical devices, such as I/O ports and cables. |
| Repeat Message | Request Bit Indication |
| Repeat Message Bit | set in the Control Bit Vector of a received NM message. |
| Internally Requested | At least one field NetworkRequestedState associated to that channel/network/PNC/VLAN is set to kFullCom. |
| Exernally Requested | A Network Management Message associated to that channel/network/PNC/VLAN has been received. In case of PNC associated means the bit corresponding to this PNC had the value 1. |
| FULL_COM | Communication over the network is possible/allowed, the network is up. |
| NO_COM | Communication over the network is impossible/disabled, the network is down. |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 434 | the | その |
| 2 | 220 | of | の |
| 3 | 203 | network | 通信網 |
| 4 | 178 | sws_anm_ | sws_anm_ |
| 5 | 167 | nm | network management(短縮名） |
| 6 | 162 | in | の |
| 7 | 142 | is | は |
| 8 | 140 | management | 管理 |
| 9 | 131 | to | に |
| 10 | 107 | state | 状態 |
| 11 | 100 | shall | しなければならない |
| 12 | 99 | be | です |
| 13 | 89 | a | 一つの |
| 14 | 88 | and | と |
| 15 | 79 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 16 | 79 | rs_nm_ | rs_nm_ |
| 17 | 77 | message | 伝言 |
| 18 | 68 | mode | 状態 |
| 19 | 66 | sleep | 睡眠 |
| 20 | 64 | r | r |
| 21 | 62 | specification | 仕様 |
| 22 | 58 | that | それ |
| 23 | 57 | bus | 乗合自動車 |
| 24 | 55 | this | これ |
| 25 | 54 | for | にとって |
| 26 | 53 | c | c |
| 27 | 53 | document | 文書 |
| 28 | 53 | partial | 部分的 |
| 29 | 49 | note | 覚書 |
| 30 | 48 | communication | 通信 |
| 31 | 45 | cluster | 集まる |
| 32 | 44 | by | に |
| 33 | 44 | or | または |
| 34 | 40 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 35 | 39 | not | いいえ |
| 36 | 38 | autosar_sws_network | autosar_sws_network |
| 37 | 38 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 38 | 37 | as | なので |
| 39 | 37 | atp | Autonomous Transaction Processing(短縮名） |
| 40 | 37 | repeat | 繰り返す |
| 41 | 34 | bit | 少し |
| 42 | 34 | node | 接点 |
| 43 | 32 | are | それは |
| 44 | 32 | if | もしも |
| 45 | 32 | pnc | partial network cluster(短縮名） |
| 46 | 30 | attr | attribute(短縮名） |
| 47 | 30 | set | 設定する |
| 48 | 28 | time | 時間 |
| 49 | 27 | adaptive | 適応 |
| 50 | 27 | it | それ |
| 51 | 27 | system | 系 |
| 52 | 27 | tags | 札 |
| 53 | 27 | timer | 計時器 |
| 54 | 25 | draft | 下男 |
| 55 | 25 | physical | 物理的 |
| 56 | 25 | service | 奉仕 |
| 57 | 24 | b | b |
| 58 | 24 | from | から |
| 59 | 24 | status | 状態 |
| 60 | 23 | on | の上 |
| 61 | 23 | request | 要求 |
| 62 | 23 | up | 上 |
| 63 | 22 | channel | 溝 |
| 64 | 22 | messages | 伝言 |
| 65 | 22 | transmission | 伝送 |
| 66 | 21 | all | すべて |
| 67 | 21 | mapping | 対応付け |
| 68 | 21 | prepare | 準備 |
| 69 | 21 | requested | 要求された |
| 70 | 21 | with | と |
| 71 | 20 | any | どれか |
| 72 | 20 | can | できる |
| 73 | 20 | description | 説明 |
| 74 | 20 | entered | 入力した |
| 75 | 20 | information | 情報 |
| 76 | 20 | operation | 手術 |
| 77 | 20 | ready | 準備 |
| 78 | 20 | table | 表 |
| 79 | 20 | udp | User Datagram Protocol（短縮名） |
| 80 | 19 | class | 級 |
| 81 | 19 | machine | 機械 |
| 82 | 19 | normal | 正常 |
| 83 | 19 | received | 受け取った |
| 84 | 19 | tables | 表 |
| 85 | 19 | timeout | 時間切れ |
| 86 | 19 | value | 価値 |
| 87 | 18 | an | と |
| 88 | 18 | referrable | 参照可能 |
| 89 | 18 | trace | 痕跡 |
| 90 | 17 | attribute | 属性 |
| 91 | 17 | data | 与件 |
| 92 | 17 | handling | 取り扱い |
| 93 | 17 | networks | 網 |
| 94 | 17 | no | いいえ |
| 95 | 17 | ref | reference(短縮名） |
| 96 | 17 | used | 使った |
| 97 | 17 | user | 利用者 |
| 98 | 16 | start | 始める |
| 99 | 16 | vlan | virtual local area network(短縮名） |
| 100 | 15 | connector | 接続器 |
| 101 | 15 | d | d |
| 102 | 15 | ethernet | イーサネット |
| 103 | 15 | logical | 論理的 |
| 104 | 15 | specific | 明確 |
参考(reference)
[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] General Requirements specific to Adaptive Platform, AUTOSAR_RS_General
[3] Specification of the AUTOSAR Network Management Protocol, AUTOSAR_PRS_NetworkManagementProtocol
[4] Requirements on AUTOSAR Network Management, AUTOSAR_RS_NetworkManagement
[5] Specification of State Management, AUTOSAR_SWS_StateManagement
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
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詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230729
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