AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_SAEJ1939NetworkManagement.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_SAEJ1939NetworkManagement.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_SAEJ1939NetworkManagement.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
状態管理統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Converted to LATEX
• Fixed generic component names
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| AC | J1939 AddressClaimed PG (PGN = 0x0EE00) |
| BSW | Basic Software (module) |
| DET | Default Error Tracer, supports development and runtime error reporting |
| Node | J1939 node – can be attached to more than one channel |
| NodeChannel | The connection of a node to one channel |
| PG | Parameter Group |
| PGN | Parameter Group Number |
| RQST | J1939 Request PG (PGN = 0x0EA00) |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[5] Requirements on BSW Modules for SAE J1939
AUTOSAR_SRS_J1939.pdf
[6] Requirements on Network Management
AUTOSAR_SRS_J1939.pdf
[7] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf
[8] System Template
AUTOSAR_TPS_SystemTemplate.pdf
[9] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf
[10] Specification of Network Management Interface
AUTOSAR_SWS_NetworkManagementInterface.pdf
[11] Specification of Basic Software Mode Manager
AUTOSAR_SWS_BSWModeManager.pdf
[12] Specification of a Request Manager for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939RequestManager.pdf
[13] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[14] Specification of Diagnostic Event Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[15] Specification of BSW Scheduler
AUTOSAR_SWS_BSWScheduler.pdf
[16] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[17] Specification of Memory Mapping
AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf
[18] J1939-81 JUN2011, Network Management
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
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CAN(controller area network)
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230701
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