団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

Abstract Platformのデモとして紹介するとよいかも。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

R22-11, R21-11 URL不明。

用語(terms)

Interface	Deviations
DiagnosticProtocol CancelProtocol()	at least name change required. GenericUDSService Renaming still open.
ServiceValidation Validate()	changes in parameters open according to new proposal required.
ServiceValidation Confirmation()	changes in parameters open according to new proposal required.
DataIdentifier Read()	PossibleApplicationErrors is still missing.
DataIdentifier Write()	PossibleApplicationErrors is still missing.
RoutineService Start()	MetaInfo parameter and PossibleApplicationErrors are still missing.
RoutineService Stop()	MetaInfo parameter and PossibleApplicationErrors are still missing.
RoutineService RequestResult()	MetaInfo parameter and Possible ApplicationErrors are still missing.
DTCInformation	Implementation must be adapted to SWS.
EnableCondition	Implementation must be adapted to SWS.
OperationCycle	Implementation must be adapted to SWS.
DTC	Implementation does not use three-byte values for the dtc Value_ field
ReadDTCInformation	Uses 4byte dtcValue_ for responses instead of high, middle and low byte structure (see above)
ReadDTCInformation	Uses 4byte DTC count instead of 2 byte as specified by UDS, cuts off the upper two bytes
ReadDTCInformation	No support for "DTCStatusAvailabilityMask" as sp

英日

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

Specification of Diagnostics, No.723, AUTOSAR 22-11 AP

Boost 1.58.0

GTest/GMock 1.8.0

Code Coverage.cmake

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

自動車　記事　１００

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

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「はじめてのCAN/CANFD 」ベクタージャパン＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

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詳解車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　＜エンジニア夏休み企画読書感想文＞

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詳解車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　　20230715

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