は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Templates、Typeなど抽象的な事項は、すべてAbstractPlatformで定義するとよい。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• The standard AUTOSAR type boolean shall now be implemented using the C99 build-in type _Bool.
• Introduced limit macros for integer and float types.
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Rollover mechanism | The following example sequence is called ’rollover’: • An unsigned char has the value of 255. • It is incremented by 1. • The result is 0. |
| SDU | Service Data Unit (payload) |
| int | Integer |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[2] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
[3] Cosmic C Cross Compiler User’s Guide for Motorola MC68HC12, V4.5
[4] Metrowerks CodeWarrior 4.0 for Freescale HC9S12X/XGATE (V5.0.25)
Motorola HC12 Assembler, 2.6.2004
[5] Metrowerks CodeWarrior 4.0 for Freescale HC9S12X/XGATE (V5.0.25)
Motorola HC12 Compiler, 2.6.2004
[6] Metrowerks CodeWarrior 4.0 for Freescale HC9S12X/XGATE (V5.0.25)
Smart Linker, 2.4.2004
[7] TASKING for ST10 V8.5
C166/ST10 v8.5 C Cross-Compiler User’s Manual, V5.16
[8] TASKING for ST10 V8.5
C166/ST10 v8.5 C Cross-Assembler, Linker/Locator, Utilities User’s Manual, V5.16
[9] GreenHills MULTI for V850 V4.0.5
Building Applications for Embedded V800, V4.0, 30.1.2004
[10] Wind River (Diab Data) for PowerPC Version 5.2.1, Wind River Compiler for Power PC - Getting Started, Edition 2, 8.5.2004
[11] Wind River (Diab Data) for PowerPC Version 5.2.1
Wind River Compiler for Power PC - User’s Guide,Edition 2, 11.5.2004
[12] TASKING for TriCore TC1796 V2.1R1
TriCore v2.0 C Cross-Compiler, Assembler, Linker User’s Guide V1.2
[13] ARM ADS compiler manual
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
参考資料
@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
@kanetugu2018 Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書
@kanetugu2018 ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話
自己参照
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
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https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230505
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