電動機の故障診断を機械学習で行うにあたっての記録

ACサーボモーターを中心に情報収集しようとしたが、絞ると少なすぎるかもしれず、電動機(motor)の故障診断に絞ろうとした。

製造会社により、故障診断を入れると極端に少なくなる場合があり、まず仕様書から読む場合もある。

仕様書などで、制約条件に故障に関連する資料がある場合もある。

<この項は書きかけです。順次追記します。

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測定項目

電流

突入電流防止について
https://www.cosel.co.jp/technical/qanda/a0015.html

高周波
https://www3.panasonic.biz/ac/j/seed/ai-diagnosis/

https://www.youtube.com/watch?v=t_f6jNgfZkM
パナソニック独自の高調波センサとAIによる次世代劣化診断サービス

電圧

釈放電圧
https://astamuse.com/ja/keyword/12169682

電力

電磁雑音(noise)

絶縁・抵抗

絶縁診断の必要性
https://www3.toshiba.co.jp/tds/service/corona1.htm

絶縁診断サービス
https://www.tmeic.co.jp/product/service/plan/diagnosis/case/

接地(earth)

回転数

トルク

トルク
http://www.e-mechatronics.com/download/datas/catalog/chjpc71061738/chjpc71061738c_2_0.pdf

トルク(電流)脈動をインバータが検出

ラチェッティング

温度

温度状態監視機器
https://www.fa.omron.co.jp/products/family/3769/

振動

周波数解析

騒音

トラブルの防止と発見（2）異常音
https://www.setubiprookoku.com/html/page87.html

臭い

焼結などによる。

防爆仕様

防水

JIS　C0920

化学物質

RoHS指令(Directive 2011/65/EU, (EU)2015/863)

カドミウム及びその化合物　Cadmium (Cd)
鉛及びその化合物　Lead (Pb)
水銀及びその化合物　Mercury (Hg)
六価クロム化合物　Hexavalent Chromium (Cr6+)
ポリ臭化ビフェニル類　Polybrominated Biphenyls (PBB)
ポリ臭化ジフェニルエーテル　Polybrominated Diphenyl Ethers (PBDE)
フタル酸ジ-2-エチルヘキシル　Bis(2-Ethylhexyl) Phthalate (DEHP)
フタル酸ブチルベンジル　Butyl Benzyl Phthalate (BBP)
フタル酸ジブチル　Dibutyl Phthalate (DBP)
フタル酸ジイソブチル　Diisobutyl Phthalate (DIBP)

ACサーボモーター製造販売社

panasonic

motor
https://industrial.panasonic.com/jp/products/motors-compressors/fa-motors

AI劣化診断サービス
https://www3.panasonic.biz/ac/j/seed/ai-diagnosis/

製品
https://motor.mtl.co.jp/dcms_media/other/collabo_ctlg_Panasonic.pdf

川崎重工

カワサキロボットサービス株式会社
https://www.khi.co.jp/corp/krs/service/innovation.html

サービス作業の効率を向上させ、かつお客様に故障診断、故障予知などを含むダウンタイム、メンテナンスコストを最小化するための解析ソフトウエア、計測器、治工具の開発を行っています。

P-3C型航空機自動操縦装置用故障診断システムの開発　川崎重工技報 (通号 111) 1991.10 p.p95～101
https://ndlonline.ndl.go.jp/#!/detail/R300000002-I3742858-00

Omron

三相インダクションモータの状態を数値化
https://www.fa.omron.co.jp/products/family/3686/

三菱電機

Mitsubishi Electric's AI creates the State-of-the-ART in technology（MAISART）
https://www.mitsubishielectric.co.jp/corporate/randd/maisart/index.html

産業用ロボット機能拡張用「MELFA Smart Plusカード」機能追加のお知らせ
http://www.mitsubishielectric.co.jp/news/2019/0423-a.html

減速機、モーターの回転角を検出するエンコーダー、エンコーダーの絶対位置情報を保持するためのバッテリー

産業用ロボット＜AI力覚制御＞
https://www.mitsubishielectric.co.jp/corporate/randd/spotlight/a37/index.html

日立産機システム

日立一般産業用インバータ「WJ200シリーズ」
http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2009/06/0609b.html

冷却ファン、電解コンデンサの寿命情報をモニタ

モータコイルが焼損する要因について教えてください。
https://faq.hitachi-ies.co.jp/web/detail.aspx?id=5313&a=102&isCrawler=1

コイル焼損は全面焼損と部分焼損に大別されますが、一般的に温度上昇が早いものは部分焼損、遅いものは全面焼損となります。全面焼損の要因としては、過負荷（過電流）、拘束（ロック）、始動頻度過大、始動時間が長い、異常電圧、冷却阻害、周囲温度が高いなどが考えられます。部分焼損は絶縁強度が一番弱い部分でレイヤーショートに至りますが、要因としては過負荷による絶縁劣化、運転振動による擦れ、塵埃・吸湿による絶縁低下、コイル傷、欠相運転などが考えられます。

オリエンタルモーター

ACモーターが壊れていないか確認する方法はありますか？
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/qa/detail/0384/

＜確認方法＞

モーター巻線抵抗値の測定による巻線状態の確認
コンデンサ容量の確認
モーターシャフト手回しによる軸受（ベアリング）劣化状態の確認
＜ご注意＞
・確認の際には、感電事故・短絡事故防止のため、必ず電源を遮断してください。
・通電したタイミングでブレーカーが落ちる場合は、モーター動力線が地絡またはモーターが絶縁破壊を起こしている可能性があります。
電源は投入せずに、モーター・コンデンサの交換をおすすめします。

モーターの設計寿命
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/life01/

使用年数と故障発生率の関係
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/life07/

コアレスモータ

コアレスモータ
https://www.cls-motor.com/images/about_shiraki/TES_MAGAZINE_Vol70_No5.pdf

キーエンス

予知保全・予兆管理事例集:会員のみ
https://www.keyence.co.jp/download/download/confirmation/?dlAssetId=AS_83788&dlSeriesId=WS_139713&ad_local=ss_subpage_bottom&wl=1

安川電機

リアルタイムのデータ収集・蓄積・視える化・解析でお客さまの持続的な生産性向上を実現する「YASKAWA Cockpit」を提供開
https://www.yaskawa.co.jp/newsrelease/product/52620

インバータでIoTの第一歩を始めませんか？機械の故障予知
http://www.e-mechatronics.com/product/inverter/diagnosis.html

安川インバータの適用で故障予兆診断を実現
http://www.e-mechatronics.com/download/datas/catalog/chjpc71061738/chjpc71061738c_2_0.pdf

小型で省スペースのEtherCAT対応モーションコントローラが欲しい！高精度な位置決め制御をコンパクトに実現させた「SANMOTION C」
https://tech-compass.jp/case/093/

ファナック

予防保全
https://www.fanuc.co.jp/ja/service/customer/index.html

FANUC αi-B series SERVO βi-B series SERVO
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/catalog/pdf/servo/Servo_alphai(J)-22.pdf

予防保全を可能にする豊富な故障予知機能
AIフィードフォワード

多摩川精機

ロボット用に最適 Best Suited For Industrial Robots
http://www.myostat.ca/documents/TamagawaMotors-100~220.pdf

ハーモニック・ドライブ・システムズ

よくあるご質問（製品情報）
https://www.hds.co.jp/products/faq/lineup.html#q16-03

ワコー技研

取扱説明書通信コントロールサーボドライバ GPLシリーズ
https://www.wacogiken.co.jp/dl/support/gp/man/xm-gpl-v1_1.pdf

デルタ電子

ACサーボモータおよびドライブ
http://www.delta-japan.jp/Products/CategoryListT1.aspx?CID=060201&PID=ALL&hl=ja-JP

東芝機械

サーボモータ
https://www.toshiba-machine.co.jp/jp/product/servomotor/index.html

日機電装

製品
http://www.hhstc.com.tw/images/Catalog/NIKKI/VPS%20Servo%20Driver%20Catalog-9.pdf

ハイウィン

ハイウィン
http://www.hiwin.co.jp/show_data/?product_code=1401

CADデータ 2D(DXF), 3D(DWG, STP)ダウンロード可

Baldor-Reliance

AC Brushless Servo HDS motors
https://new.abb.com/motors-generators/nema-low-voltage-ac-motors/ac-servo-motors/ac-brushless-servo-hds-motors

Why motors fail
https://new.abb.com/docs/librariesprovider53/about-downloads/motors_ebook.pdf?sfvrsn=4

Why do variable speed drives fail and how do we test them?
https://new.abb.com/drives/media/why-do-variable-speed-drives-fail-and-how-do-we-test-them

ABB Ability™ Condition Monitoring for HV motors
https://new.abb.com/motors-generators/service/advanced-services/remote-condition-monitoring

日本リライアンス

VZ3000 AC ドライブハードウェア
http://www.reliance.co.kr/board/filedown.php?strTableName=BD_YYVSIJ_002BF9C_0002D1&fileUid=2&fileNum=0

ダイアディックシステムズ

dyadic
https://www.dyadic.co.jp/mobile/noalarm_1.html

１．電源が投入されていない
２．接続部が緩んでいる
３．ロッドの噛みこみ
４．コネクタの外部配線が誤っている
５．過負荷になっている
６．指令が入っていない

配線が誤っている

配線の接続が不良である

１．サーボゲインが高すぎる
２．ケーブルがノイズの影響を受けている

１．周囲温度が高すぎる
２．メカシリンダ / サーボモータの表面が汚れている
３．過負荷になっている
https://www.dyadic.co.jp/mobile/noalarm_6.html
１．機械的取付不良
２．相手機械に振動源がある
３．メカシリンダ / サーボモータ不良
４．ストローク範囲を超えたオーバーシュートにより壁に激突している
https://www.dyadic.co.jp/mobile/noalarm_7.html
１．通信方式があっていない
２．出力ポートの設定が合っていない
３．軸番号が合っていない
４．コントローラからの返信時間が上位システムのタイムアウト時間より長い

ロックウェル・オートメーション

状態モニタ
https://ab.rockwellautomation.com/ja/Condition-Monitoring

ドライブ
https://www.rockwellautomation.com/ja_JP/products/drives/overview.page?

プレミア統合

ダイイチコンポーネンツ

耐圧防爆形ACサーボモータ
https://www.daiichicomponents.co.jp/products/ac.html

産業安全技術協会認定品 ExdⅡBT4を取得

クロダニューマティクス

-> 株式会社ＴＡＩＹＯ 2019年9月1日
https://www.parker.com/portal/site/PARKER/menuitem.7322a3ce19c3a730b5170b9d237ad1ca/?vgnextoid=761d42f0a7a6e210VgnVCM10000048021dacRCRD&vgnextfmt=JP&vgnextitem=26bddd62c7e87510VgnVCM100000e6651dacRCRD&newsroom=Y&vgnextcat=News%20Release%20Details

日本ムーグ

モーションコントローラ
http://www.mooginfo.com/Global/FileLib/catalogs-japan/motion_controllers_catalog-ja.pdf

ベッコフオートメーション

ベッコフオートメーションが提供するスマート工場実現のためのソリューション
https://www.takagishokai.co.jp/product-search/2017/12/06/143

東友テクニカ

Bシリーズ ACサーボモーター仕様書
http://www.toyu.info/pdf/acmotor/bm-010c2f.pdf

B&R

産業用PC・Panel PCのB&R Industrial Automation
http://brautomationjp.blogspot.com/2017/04/pc.html

Elmo Motion Control

超小型モータードライバ
https://www.ipros.jp/product/detail/2000308627/

マッスル

RoHS指令適合証明書
https://musclecorp.com/motion/wp-content/uploads/2019/04/Certificate-of-RoHS-Compliance-CM1_181221-1.pdf

ヴィッテンシュタイン・ターナリー

サーボファンクションユニットSFU（Servo Function Unit）
https://www.wittenstein-ternary.jp/products/

シチズン千葉精密

A C サーボドライバラインドライバタイプE A D - 0 8 D - 0 3 0取扱説明書
https://ccj.citizen.co.jp/cb/wp-content/uploads/product/pdf/manual/EAD-08D-030_V3.pdf

参考資料(reference)

製造業における機械学習
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbe846de16f74bea1d6f

平成29年度製造基盤技術実態等調査報告書 (我が国の重要技術の産業競争力分析に必要な基礎情報調査)
https://www.meti.go.jp/meti_lib/report/H29FY/000431.pdf

サーボモータに求められる主要機能としては、主に高トルク・高出力、高応答性・高分解能、高精度、高速などが挙げられ、技術的な研究動向としては、軽量化・小型化、コスト削減、構造のシンプル化 (センサーレスサーボ)、省エネルギー、IoT・自動化、故障診断機能(メンテナンスフリー)などのキーワードにまとめられる。また、モータの使用環境や用途に応じて、防水、防塵、防爆、防圧(PSI)などの周辺技術が求められる。

More Electric Engine 制御技術の実用化研究　IHI
https://www.ihi.co.jp/var/ezwebin_site/storage/original/application/0ea30cef775d870305c854eb2c382ae8.pdf

( 1 ) 多重巻線モータの電流制御
( 2 ) 故障モータの電流位相制御
( 3 ) 速度サミングアクチュエータ

忘れ得ぬ故障の数々
http://kirakame.sakura.ne.jp/olddays/jwasureenu.htm

保全マンの14時間で分かる機械設備モーター部の電気故障対処法
http://www.denkishuri.com/m_payteaching.html

第8回モーター基本講座:モーター(三相誘導電動機)の故障対処について
https://elec-tech.info/motor-freelec-8/

モーターの巻線コイルの故障診断奥村電機株式会社
http://www.okumura-denki.co.jp/motor/tech_motor.html

修理実績一覧　株式会社ラヴォックス
https://www.loveox.co.jp/repair_pastworks/

モータ・ヒータの故障点検方法
http://matsui.net/jp/troubleshooting/check/motor.html

診断サービス
https://www.tani-den.co.jp/shindan/

HOMEモーター（電動機）について
https://www.tani-den.co.jp/motor/

@kazuo_reveさんの「自動車の故障診断に関連するプログラマーになりたての方が参照するとよさそうな情報」の読み方
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0c6b8373f93ce52def33

<この項は書きかけです。順次追記します。>
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Engineering Festa 2024前に必読記事一覧

programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜スライド編 0.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0d3070d839f4f735b2b

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!!
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応）転職(1)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64

プログラミング言語教育のXYZ。仮説（52）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4

【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25

「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心安全(99)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2

小川メソッド　覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68

DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327

views 20,000越え自己記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58e8bd6450957cdecd81

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧最近いいねをいただいた213記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

関連資料

' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e

自己記事一覧

Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。

４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba

図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/60440a882146aeee9e8f

品質一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

音楽　一覧(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

なぜdockerで機械学習するか書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
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プログラマが知っていると良い「公序良俗」
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自動制御、制御工学一覧（０）
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Rust(0) 一覧　
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小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　20200130
ver. 0.02 ３０社 20200131
ver. 0.03 URL補正 20210605
ver. 0.04 URL追記　20230302

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