<この項は2023この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
InterfaceにはRequirementsがない？
Abstract Platformとの関係
Classic Platformのドライバ類に共通な仕様で、Adaptive Platformでも必要な機能を抜き出す。
文書変更(Document Change)
No content changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| BSW | (AUTOSAR) Basic Software |
| CAS | Collision Avoidance Symbol |
| CC | (FlexRay) Communication Controller |
| CDD | Complex Driver |
| CHI | Controller Host Interface of a FlexRay CC |
| COM | Communication (AUTOSAR BSW module) |
| ComM | Communication Manager (AUTOSAR BSW module) |
| DEM | Diagnostic Event Manager (AUTOSAR BSW module) |
| DET | Default Error Tracer (AUTOSAR BSW module) |
| FrIf | FlexRay Interface (AUTOSAR BSW module) |
| FrNm | FlexRay Network Management (AUTOSAR BSW module) |
| FrTp | FlexRay Transport Layer (AUTOSAR BSW module) |
| ISR | Interrupt Service Routine |
| MCG | Module Configuration Generator |
| PduR | PDU Router (AUTOSAR BSW module) |
| POC | Protocol Operation Control |
| WUDOP | Wake-Up During Operation |
| WUP | Wake-Up Pattern |
| WUS | Wake-Up Symbol |
| System Designer | The person responsible for the configuration of all system parameters that do not influence the executable code itself (i.e. the sequence of instructions executed during runtime), but the data used to configure which operations this executable code performs on which data and at which points in time. |
| i.e. | [lat.] id est = [eng.] that is |
| e.g. | [lat.] exempli gratia = [eng.] for example |
| N/A | not applicable |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Input for API Specification of AUTOSAR COM Stack
[5] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf
[6] Requirements on FlexRay
AUTOSAR_SRS_FlexRay.pdf
[7] Specification of FlexRay Driver
AUTOSAR_SWS_FlexRay.pdf
[8] Specification of FlexRay State Manager
AUTOSAR_SWS_FlexRayStateManager.pdf
[9] Specification of FlexRay Transceiver Driver
AUTOSAR_SWS_FlexRayTransceiverDriver.pdf
[10] Specification of FlexRay Transport Layer
AUTOSAR_SWS_FlexRayTransportLayer.pdf
[11] Specification of FlexRay Network Management
AUTOSAR_SWS_FlexRayNetworkManagement.pdf
[12] Specification of PDU Router
AUTOSAR_SWS_PDURouter
[13] Specification of BSW Scheduler
AUTOSAR_SWS_BSW_Scheduler
[14] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration
[15] Specification of Memory Mapping
AUTOSAR_SWS_MemoryMapping
[16] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[17] FlexRay Communications System Protocol Specification Version 2.1
Revision A
[18] FlexRay Communications System Electrical Physical Layer Specification
Version 2.1 Revision A
[19] FlexRay Communications System Protocol Specificati
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
参考資料
@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
@kanetugu2018 Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書
@kanetugu2018 ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話
自己参照
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230505
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