AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から、基本的な部分でAUTOSARでは定義を変えています。
AUTOSARで変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11以前は未発行。
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
セキュリティ統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
initial rerease
参考資料
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] Explanation of Adaptive Platform Design AUTOSAR_EXP_PlatformDesign
[2] SoK: Eternal War in Memory
[3] Guidelines for the use of the C++14 language in critical and safety-related sys- tems
AUTOSAR_RS_CPP14Guidelines
[4] The SPARC Architectural Manual, Version 8 http://sparc.org/wp-content/uploads/2014/01/v8.pdf.gz
[5] OpenBSD-3.3 announcement, public release of WˆX http://www.openbsd.org/33.html
[6] Smashing The Stack For Fun And Profit http://phrack.org/issues/49/14.html
[7] The Geometry of Innocent Flesh on the Bone: Return-into-libc without Function Calls (on the x86)
[8] Jump-oriented Programming: A New Class of Code-reuse Attack
[9] On the Expressiveness of Return-into-libc Attacks
[10] Code-Pointer Integrity
[11] ARM Pointer Authentication https://lwn.net/Articles/718888/
[12] PaX ASLR (Address Space Layout Randomization)
[13] Control-flow Integrity
[14] AMD64 Architecture Programmer’s Manual Volume 2: System Programming http://support.amd.com/TechDocs/24593.pdf
[15] PowerPC Architecture Book, Version 2.02 https://www.ibm.com/developerworks/systems/library/es-archguide-v2.html
[16] PowerPC Operating Environment Architecture Book III http://public.dhe.ibm.com/software/dw/library/es-ppcbook3.zip
[17] Linux Kernel, Summary of changes from v2.6.7 to v2.6.8 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ChangeLog-2.6.8
[18] PAX https://pax.grsecurity.net/docs/pax.txt
[19] CPI LLVM on github
https://github.com/cpi-llvm
[20] Flipping bits in memory without accessing them: An experimental study of DRAM disturbance errors
[21] Drammer: Deterministic Rowhammer Attacks on Mobile Platforms
[22] ANVIL: Software-Based Protection Against Next-Generation Rowhammer Attacks
[23] A seccomp overview https://lwn.net/Articles/656307/
[24] Frequently Asked Questions for FreeBSD 10.X and 11.X https://www.freebsd.org/doc/en/books/faq/security.html
[25] pledge(2) https://man.openbsd.org/cgi-bin/man.cgi/OpenBSD-current/man2/pledge.2
関連文書(Related document)
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文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230817
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