AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransformer.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransformer.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransformer.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• implementsSOMEIPStringHandling ([SWS_SomeIpXf_00239] set to OSOLETE)
• Reworked [SWS_SomeIpXf_00054] with regards to UTF-8
• Clarified byte order of length fields within SOME/IP payload
• Extended [SWS_SomeIpXf_00300] to support uint64
• Distinguished in [SWS_SomeIpXf_00200] use of error messages with Messade ID ERROR not clearly distinguished from use of autonoumous error responses
• Bugs resolved within [SWS_SomeIpXf_00244] and [SWS_SomeIpXf_00303]
• Resolved mismatch in the size of Method-ID on SWS_SOMEIPTransformer and PRS_SOMEIPProtocol. Removed chapters 7.2.3.1 "Message ID [32 bit]", 7.2.3.2 "Length [32 bit], 7.1 "Definition of Identifiers" and 7.4 "Reserved and special identifiers for SOME/IP and SOME/IP-SD"
• Editorial Changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Client-Service-Instance-Entry | The configuration and required data of a service instance another ECU offers shall be called Client-Service-Instance-Entry at the ECU using this service (Client). |
| Field | a field represents a status and thus has a valid value at all times on which getter, setter and notfier act upon. |
| Finding a service instance | to send a SOME/IP-SD message in order to find a needed service instance. |
| Getter | a Request/Response call that allows read access to a field. |
| Method | a method, procedure, function, or subroutine that is called/invoked |
| Notifier | sends out event message with a new value on change of the value of the field. |
| Request | a message of the client to the server invoking a method |
| Response | a message of the server to the client transporting results of a method invocation |
| SD | Service Discovery (see[2]) |
| Service | a logical combination of zero or more methods, zero or more events, and zero or more fields (empty service is allowed, e.g. for announcing non-SOME/IP services in SOME/IP-SD) |
| Service Instance | software implementation of the service interface, which can exist more than once in the vehicle and more than once on an ECU |
| Service Interface | the formal specification of the service including its methods, events, and fields |
| Setter | a Request/Response call that allows write access to a field. |
| SOME/IP | Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Glossary. AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] Specification of Service Discovery
AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery
[3] General Specification of Transformers
AUTOSAR_ASWS_TransformerGeneral
[4] Specification of Socket Adaptor
AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor
[5] Specification of RTE Software
AUTOSAR_SWS_RTE
[6] Requirements on AUTOSAR Features
AUTOSAR_RS_Features
[7] System Template
AUTOSAR_TPS_SystemTemplate
[8] Specification of Platform Types
AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
[9] Software Component Template
AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate
[10] Requirements on Transformer
AUTOSAR_SRS_Transformer
[11] UTF-8, a transformation format of ISO 10646
http://www.ietf.org/rfc/rfc3629.txt
[12] UTF-16, an encoding of ISO 10646
http://www.ietf.org/rfc/rfc2781.txt
[13] SOME/IP Protocol Specification
AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol
[14] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[15] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
関連文書(Related document)
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#R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51dbe6baa05f0322c750
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230702
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