AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Adaptive Platformtとの統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
Update state machine behaviour
Removal of obsolete items
Set items to valid: [SWS_EthSM_00216] [SWS_EthSM_00217] [SWS_EthSM_00220] [ECUC_EthSM_00110]
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| API | Application Program Interface |
| BSW | Basic Software |
| BswM | Basic Software Mode Manager |
| ComM | Communication Manager |
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Default Error Tracer |
| EcuM | ECU State Manager |
| Eth | Ethernet Controller |
| EthTrcv | Ethernet Transceiver |
| EthSM | Ethernet State Manager |
| EthIf | Ethernet Interface |
| SchM | BSW Scheduler |
| SoAd | Socket Adapter |
| OA | TC10 Open Alliance TC10 specification (see [19]) |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] AUTOSAR General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of AUTOSAR COM
AUTOSAR_SWS_COM.pdf
[5] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[6] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf
[7] Specification of Communication Manager
AUTOSAR_SWS_ComManager.pdf
[8] Requirements on Mode Management
AUTOSAR_SRS_ModeManagement.pdf
[9] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[10] Specification of the Ethernet Interface
AUTOSAR_SWS_EthernetInterface.pdf
[11] Requirements on Ethernet in AUTOSAR
AUTOSAR_SRS_Ethernet.pdf
[12] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes
[13] Specification of Diagnostic Event Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[14] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[15] Specification of Basic Software Mode Manager
AUTOSAR_SWS_BSWModeManager.pdf
Specification of Ethernet State Manager
[16] Specification of Basic Software Mode Manager
AUTOSAR_SWS_SocketAdapter.pdf
[17] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[18] Specification of TcpIp module
AUTOSAR_SWS_TcpIp.pdf
[19] OPEN ALIANCE Sleep/Wake-up Specification Version 2.0 (Rel Feb 21, 2017),
http://www.opensig.org/Automotive-Ethernet-Specifications/
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
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