Requirements on Automated Driving Interfaces, AUTOSAR R22-11, AP, No.911
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
下記URL順次確認中です。
間違っていたら、いいね を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。
文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。
要求/仕様（Requirement and Specification)
一覧
AUTOSAR R22-11 Adaptive Platform 一覧はこちら。
Adaptive Platform Release Overview, No.782, AP, AUTOSAR 22-11 新
Foundation Release Overview, No.781, FO, AUTOSAR 22-11 新
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
AUTOSAR R22-11 マラソン
AUTOSAR 文書番号と発行年
AUTOSAR R22-11で リンク切れ、表示しない文書
Qiitaの記事の一覧は作成中です。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 新
Abstract Platformとの関係
RS統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Editorials clean up;
用語(terms)
| Terms | Description |
|---|---|
| AD | Automated Driving |
| ADI | Automated Driving Interfaces |
| AEB | Autonomous Emergency Braking |
| HiL | Hardware in the Loop |
| ISO | International Organization for Standardization |
| LIDAR | LIght Detection And Ranging |
| MiL | Model in the Loop |
| OEM | Original Equipment Manufacturer |
| OSI | Open Simulation Interface |
| RADAR | RAdio Detection And Ranging |
| SAE | Society of Automotive Engineers |
| USS | UltraSonic Sensor |
| XiL | ... in the Loop |
| V2X | Vehicle-to-X-Communication is the generic term for various communication technologies in automotive, including vehicle-tovehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication. The information is either transmitted directly between vehicles, between vehicle and roadside infrastructure or by using existing mobile networks. |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 187 | the | その |
| 2 | 104 | of | の |
| 3 | 81 | sensor | 感知器 |
| 4 | 65 | to | に |
| 5 | 63 | for | にとって |
| 6 | 56 | and | と |
| 7 | 54 | a | 一つの |
| 8 | 51 | iso | International Organization for Standardization（短縮名） |
| 9 | 48 | interfaces | 界面 |
| 10 | 43 | be | です |
| 11 | 43 | on | の上 |
| 12 | 42 | shall | しなければならない |
| 13 | 41 | automated | 自動化 |
| 14 | 41 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 15 | 41 | driving | 運転 |
| 16 | 41 | in | の |
| 17 | 41 | rs_adi_ | rs_adi_ |
| 18 | 36 | adi | Automated Driving Interfaces（短縮名） |
| 19 | 34 | data | 与件 |
| 20 | 30 | interface | 界面 |
| 21 | 29 | document | 文書 |
| 22 | 29 | requirements | 要件 |
| 23 | 28 | is | です |
| 24 | 26 | by | に |
| 25 | 25 | rs_main_ | rs_main_ |
| 26 | 24 | e | e |
| 27 | 23 | use | 使う |
| 28 | 22 | description | 説明 |
| 29 | 21 | material | 材料 |
| 30 | 21 | rationale | 根拠 |
| 31 | 20 | c | c |
| 32 | 20 | g | g |
| 33 | 20 | or | また |
| 34 | 20 | support | 対応 |
| 35 | 19 | as | なので |
| 36 | 19 | case | 場合 |
| 37 | 19 | draft | 下書き |
| 38 | 19 | r | r |
| 39 | 19 | sensors | 感知器 |
| 40 | 18 | are | それは |
| 41 | 18 | d | d |
| 42 | 18 | dependencies | 依存関係 |
| 43 | 18 | supporting | 対応 |
| 44 | 17 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 45 | 17 | with | と |
| 46 | 16 | an | と |
| 47 | 16 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 48 | 16 | application | 応用 |
| 49 | 16 | applications | 応用 |
| 50 | 16 | autosar_rs_automateddrivinginterfaces | autosar_rs_automateddrivinginterfaces |
| 51 | 16 | specification | 仕様 |
| 52 | 14 | adaptive | 適応 |
| 53 | 14 | not | いいえ |
| 54 | 14 | used | 使った |
| 55 | 13 | should | したほうがいい |
| 56 | 13 | standardization | 標準化 |
| 57 | 13 | that | それ |
| 58 | 12 | based | 基づく |
| 59 | 12 | mandatory | 必須 |
| 60 | 12 | types | 型 |
| 61 | 11 | elements | 要素 |
| 62 | 11 | functions | 関数 |
| 63 | 11 | fusion | 融合 |
| 64 | 10 | able | できる |
| 65 | 10 | all | すべて |
| 66 | 10 | defined | 定義した |
| 67 | 10 | recorded | 記録 |
| 68 | 10 | service | 奉仕 |
| 69 | 10 | this | これ |
| 70 | 10 | ultrasonic | 超音波 |
| 71 | 9 | any | どれか |
| 72 | 9 | different | 違う |
| 73 | 9 | performance | 効率 |
| 74 | 9 | profiles | 横顔 |
| 75 | 9 | using | を使用して |
| 76 | 8 | have | 持ってる |
| 77 | 8 | lidar | LIght Detection And Ranging(短縮名） |
| 78 | 8 | platform | 土台 |
| 79 | 8 | radar | radio detection and ranging（短縮名 |
| 80 | 8 | signals | 信号 |
| 81 | 8 | technology | 技術 |
| 82 | 8 | validation | 検証 |
| 83 | 8 | without | それなし |
| 84 | 7 | access | 接続 |
| 85 | 7 | at | で |
| 86 | 7 | camera | 撮像器 |
| 87 | 7 | does | する |
| 88 | 7 | it | それ |
| 89 | 7 | non | 非 |
| 90 | 7 | oem | original equipment manufacturer(短縮形） |
| 91 | 7 | work | 仕事 |
| 92 | 6 | between | の間に |
| 93 | 6 | development | 発達 |
| 94 | 6 | efforts | 尽力 |
| 95 | 6 | exchange | 両替 |
| 96 | 6 | from | から |
| 97 | 6 | network | 通信網 |
| 98 | 6 | new | 新着 |
| 99 | 6 | signal | 信号 |
| 100 | 6 | software | ソフトウェア |
| 101 | 6 | specified | 指定 |
| 102 | 6 | standardized | 標準化 |
| 103 | 6 | v | v |
| 104 | 6 | vehicle | 車両 |
| 105 | 6 | want | 欲しい |
| 106 | 6 | when | いつ |
| 107 | 6 | which | どれの |
参考(reference)
[1] ISO-23150 Road vehicles–Data communication between sensors and data fusion
unit for automated driving functions–Logical interface
[2] Standardization Template, AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[3] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] Explanation of Sensor Interfaces, AUTOSAR_EXP_SensorInterfaces
[5] Main Requirements, AUTOSAR_RS_Main
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AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15
202304 URL更新
Requirements on Automated Driving Interfaces, AUTOSAR 911, R22-11, AP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/018c70043a244ef855bb
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230207
ver. 0.02 ありがとう追記 20230806
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