AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
文書変更(Document Change)
• Editorials clean up;
用語(terms)
| Terms | Description |
|---|---|
| AD | Automated Driving |
| ADI | Automated Driving Interfaces |
| AEB | Autonomous Emergency Braking |
| HiL | Hardware in the Loop |
| ISO | International Organization for Standardization |
| LIDAR | LIght Detection And Ranging |
| MiL | Model in the Loop |
| OEM | Original Equipment Manufacturer |
| OSI | Open Simulation Interface |
| RADAR | RAdio Detection And Ranging |
| SAE | Society of Automotive Engineers |
| USS | UltraSonic Sensor |
| XiL | ... in the Loop |
| V2X | Vehicle-to-X-Communication is the generic term for various communication technologies in automotive, including vehicle-tovehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication. The information is either transmitted directly between vehicles, between vehicle and roadside infrastructure or by using existing mobile networks. |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 187 | the | その |
| 2 | 104 | of | の |
| 3 | 81 | sensor | 感知器 |
| 4 | 65 | to | に |
| 5 | 63 | for | にとって |
| 6 | 56 | and | と |
| 7 | 54 | a | 一つの |
| 8 | 51 | iso | International Organization for Standardization（短縮名） |
| 9 | 48 | interfaces | 界面 |
| 10 | 43 | be | です |
| 11 | 43 | on | の上 |
| 12 | 42 | shall | しなければならない |
| 13 | 41 | automated | 自動化 |
| 14 | 41 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 15 | 41 | driving | 運転 |
| 16 | 41 | in | の |
| 17 | 41 | rs_adi_ | rs_adi_ |
| 18 | 36 | adi | Automated Driving Interfaces（短縮名） |
| 19 | 34 | data | 与件 |
| 20 | 30 | interface | 界面 |
| 21 | 29 | document | 文書 |
| 22 | 29 | requirements | 要件 |
| 23 | 28 | is | です |
| 24 | 26 | by | に |
| 25 | 25 | rs_main_ | rs_main_ |
| 26 | 24 | e | e |
| 27 | 23 | use | 使う |
| 28 | 22 | description | 説明 |
| 29 | 21 | material | 材料 |
| 30 | 21 | rationale | 根拠 |
| 31 | 20 | c | c |
| 32 | 20 | g | g |
| 33 | 20 | or | また |
| 34 | 20 | support | 対応 |
| 35 | 19 | as | なので |
| 36 | 19 | case | 場合 |
| 37 | 19 | draft | 下書き |
| 38 | 19 | r | r |
| 39 | 19 | sensors | 感知器 |
| 40 | 18 | are | それは |
| 41 | 18 | d | d |
| 42 | 18 | dependencies | 依存関係 |
| 43 | 18 | supporting | 対応 |
| 44 | 17 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 45 | 17 | with | と |
| 46 | 16 | an | と |
| 47 | 16 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 48 | 16 | application | 応用 |
| 49 | 16 | applications | 応用 |
| 50 | 16 | autosar_rs_automateddrivinginterfaces | autosar_rs_automateddrivinginterfaces |
| 51 | 16 | specification | 仕様 |
| 52 | 14 | adaptive | 適応 |
| 53 | 14 | not | いいえ |
| 54 | 14 | used | 使った |
| 55 | 13 | should | したほうがいい |
| 56 | 13 | standardization | 標準化 |
| 57 | 13 | that | それ |
| 58 | 12 | based | 基づく |
| 59 | 12 | mandatory | 必須 |
| 60 | 12 | types | 型 |
| 61 | 11 | elements | 要素 |
| 62 | 11 | functions | 関数 |
| 63 | 11 | fusion | 融合 |
| 64 | 10 | able | できる |
| 65 | 10 | all | すべて |
| 66 | 10 | defined | 定義した |
| 67 | 10 | recorded | 記録 |
| 68 | 10 | service | 奉仕 |
| 69 | 10 | this | これ |
| 70 | 10 | ultrasonic | 超音波 |
| 71 | 9 | any | どれか |
| 72 | 9 | different | 違う |
| 73 | 9 | performance | 効率 |
| 74 | 9 | profiles | 横顔 |
| 75 | 9 | using | を使用して |
| 76 | 8 | have | 持ってる |
| 77 | 8 | lidar | LIght Detection And Ranging(短縮名） |
| 78 | 8 | platform | 土台 |
| 79 | 8 | radar | radio detection and ranging（短縮名 |
| 80 | 8 | signals | 信号 |
| 81 | 8 | technology | 技術 |
| 82 | 8 | validation | 検証 |
| 83 | 8 | without | それなし |
| 84 | 7 | access | 接続 |
| 85 | 7 | at | で |
| 86 | 7 | camera | 撮像器 |
| 87 | 7 | does | する |
| 88 | 7 | it | それ |
| 89 | 7 | non | 非 |
| 90 | 7 | oem | original equipment manufacturer(短縮形） |
| 91 | 7 | work | 仕事 |
| 92 | 6 | between | の間に |
| 93 | 6 | development | 発達 |
| 94 | 6 | efforts | 尽力 |
| 95 | 6 | exchange | 両替 |
| 96 | 6 | from | から |
| 97 | 6 | network | 通信網 |
| 98 | 6 | new | 新着 |
| 99 | 6 | signal | 信号 |
| 100 | 6 | software | ソフトウェア |
| 101 | 6 | specified | 指定 |
| 102 | 6 | standardized | 標準化 |
| 103 | 6 | v | v |
| 104 | 6 | vehicle | 車両 |
| 105 | 6 | want | 欲しい |
| 106 | 6 | when | いつ |
| 107 | 6 | which | どれの |
参考(reference)
[1] ISO-23150 Road vehicles–Data communication between sensors and data fusion
unit for automated driving functions–Logical interface
[2] Standardization Template, AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[3] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] Explanation of Sensor Interfaces, AUTOSAR_EXP_SensorInterfaces
[5] Main Requirements, AUTOSAR_RS_Main
関連文書(Related document)
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自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230805
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