AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
PDU関連文書の統合。
文書変更(Document Change)
• Improved retransmission of PDUs
• Clarified priority handling for contained PDUs
• Fixed error tables
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| COM I-PDU | I-PDU assembled in the COM module out of COM Signals |
| contained I-PDU | I-PDU assembled into or extracted from a Container PDU |
| Container PDU | PDU containing I-PDUs and headers |
| dynamic part | see [4] |
| instance of an I-PDU | IpduM I-PDU with one specific layout and content |
| Instances of a Container | Instances of the same Container PDU |
| IpduM | I-PDU Multiplexer |
| IpduM I-PDU | I-PDU assembled in the IpduM module out of two COM I-PDUs |
| multiplexed I-PDU | see IpduM I-PDU |
| segment | The static or dynamic part may consist of more than one piece. These pieces are called segments. See also Chapter 7.2.1 and Figure 2. |
| selector field | see [4] |
| signal | see [5] |
| signal group | see [5] |
| static part | see [4] |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[3] Specification of RTE
AUTOSAR_SWS_RTE.pdf
[4] Requirements on I-PDU Multiplexer
AUTOSAR_SRS_IPDUMultiplexer.pdf
[5] Specification of Communication
AUTOSAR_SWS_COM.pdf
[6] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230610
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