AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から、基本的な部分でAUTOSARでは定義を変えています。
AUTOSARで変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11以前はありません。
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Template, TypeはAbstract Platformで統一的に定義するとよい。
Template, Typeで FO,AP,CP全体の全文書を一つに統合するとよい。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Initial release
用語
short name
| Abbreviation / Acronym | Description |
|---|---|
| BS | Basic Service |
| 3GPP | The 3rd Generation Partnership Project provides environment to produce the Reports and Specifications that define 3GPP tech- nologies. |
| 5GAA | The 5G Automotive Association is a global, cross-industry organ- isation to develop future mobility and transportation services. |
| ASN.1 | Abstract Syntax Notation (see [2]). Description language to de- fine data structures. |
| BSW | Basic Software Module |
| BswM | BSW Mode Manager |
| BSM | Basic Safety Message |
| CAM | Cooporative Awareness Message |
| CCSA | China Communications Standards Association |
| DCC | Decentralized Congestion Control |
| DENM | Decentralized Environment Notification Message |
| DET | Default Error Tracer |
| ECU | Electronic Control Unit |
| EcuM | Electronic Control Unit Manager |
| ETSI | European Telecommunications Standards Institute |
| ITS | Intelligent Transport System |
| ITS-S | ITS-Station |
| ITS-G5 | Wireless communication as specified by ETSI. |
| POTI | Position and Time Management |
| PduR | PDU Router |
| RSU | Road Side Unit |
| RTE | Run Time Environment |
| SW-C | Software Component |
| UPER | Unaligned Packed Encoding Rule. Most efficient encoding rule for ASN.1 |
| V2X | Either vehicle to vehicle (V2V), or vehicle to infrastructure (V2I) and/or infrastructure to vehicle (I2V). |
| V2xBtp | Vehicle-2-X Basic Transport Protocol |
| V2xDM | Vehicle-2-X Data Manager |
| V2xFac | Vehicle-2-X Facilities |
| V2xGn | Vehicle-2-X Geo Networking |
| V2xM | Vehicle-2-X Management |
| V2xML | Vehicle-2-X Message Layer |
| CnV2xMsg | Chinese Vehicle-2-X Message Layer |
| CnV2xMgt | Chinese Vehicle-2-X Management |
| V2xNL | Vehicle-2-X Network Layer |
| VDP | Vehicle Data Provider |
Term
| Terms | Description |
|---|---|
| Structured type | A structured type denotes a structure within ASN.1 that contains one or more types. ASN.1 defines a Sequence (like a struct), SequenceOf (like an array) or a "Choice of Sequences" (like a union). |
| Simple type | A simple type denotes an element within ASN.1 that describes data, such as an integer, an enumeration or a string. In this con- text it specifies a V2x message element of a V2x message. |
| V2x catalog item | A data item derived from one or more simple type(s) of a V2x message. It is either a direct representation of this simple type or is a result from a conversion routine attached to this item that provides the required result. |
| V2x message | A collection of data information provided in ASN.1 UPER en- coded form, according to the definition of the V2X regional spec- ification. |
| V2x message element | This term is used for an element that is contained in a V2x mes- sage. This element must be of type ”Simple Type”. |
| V2x object | Defines a set of data elements that is provided through a Sender- Receiver port to the RTE. |
| V2x stack | Software module(s) that processes V2x information according to a standardization organisation (e.g. ETSI, SAE) that defines V2X communication standards for their regions. |
単語帳
T.B.D>
参照
[1] Glossary AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] X.690 : Information technology - ASN.1 encoding rules: Specification of Basic Encoding Rules (BER), Canonical Encoding Rules (CER) and Distinguished En- coding Rules (DER)
https://www.itu.int/rec/T-REC-X.690
[3] General Specification of Basic Software Modules AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[4] Specification of Default Error Tracer AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer
[5] Specification of Vehicle-2-X Facilities AUTOSAR_SWS_V2XFacilities
[6] Specification of RTE Software AUTOSAR_SWS_RTE
[7] Specification of PDU Router AUTOSAR_SWS_PDURouter
[8] Requirements on Vehicle-2-X Communication AUTOSAR_SRS_V2XCommunication
[9] Software Component Template AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
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文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230816
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