AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Template, TypeはAbstract Platformで統一的に定義するとよい。
Template, Typeで、複数の文書を統合するとよい。
文書変更(Document Change)
• Added concept for V2X Data Manager, V2X Remote Access Layer
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| AT | Authorization Ticket |
| BSS | Basic service set |
| BTP | Basic Transport Protocol [1] |
| C2C-CC | Car2Car communications Consortium |
| CA | Cooperative awareness |
| CAM | Cooperative awareness message [2] |
| CS | Charging Spot |
| DCC | Decentralized Congestion Control |
| DENM | Decentralized event notification message [3] |
| DP | DCC profile |
| DPID | DCC profile identifier |
| DSRC | Dedicated Short Range communications |
| EDCA | Enhanced distributed channel access |
| EV | Electric Vehicle |
| GBC | GeoBroadcast |
| GLOSA | Green Light Optimized Speed Advisory |
| GN | GeoNetworking |
| GPS | Global positioning system |
| HSM | Hardware security module |
| HST | Header Sub-type |
| HT | Header Type |
| ITS | Intelligent Transport Systems |
| ITS-S | ITS Station |
| IVIM | Infrastructure to Vehicle Information Message |
| LF | Low frequency |
| LLC | Logical Link Control |
| LT | Lifetime |
| LTCA | Long-Term Certificate Authority |
| MAC | Medium Access Control |
| MAPEM | MAP (topology) Extended Message |
| MHP | Maximum Hop limit |
| NDL | Network Design limits |
| NH | Next Hop |
| PCA | Pseudonym Certificate Authority |
| PHY | Physical layer |
| PKI | Public key infrastructure |
| POI | Point of Interest |
| PTD | Probe Traffic Data |
| RLT | Road and Lane Topology |
| SCF | Store Carry Forward |
| SHB | Single Hop Broadcast |
| SPAT | Signal Phase and Timing |
| SPAT | Signal Phase And Timing |
| SPATEM | Signal Phase And Timing Extended Message |
| TAL | Trust Assurance Level |
| TC | Traffic class |
| TLM | Traffic Light Maneuver |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Standardization Template, AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] EN 302 665 V1.1.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Communications Architecture
[4] TS 103 097 V1.3.1: Security Header and Certificate Formats
ETSI(European Telecommunications Standards Institute)
https://www.etsi.org/deliver/etsi_ts/103000_103099/103097/01.03.01_60/ts_103097v010301p.pdf
ETSI TS 103 097 V2.1.1 (2021-10)
[5] EN 302 636-4-1 V1.3.1: Vehicular Communication; Geonetworking; Part 4 Geographical addressing and forwarding for point-to-point and point-to-multipoint communications; Sub-part 1: Media-Independent Functionality
[6] Certificate Policy for Deployment and Operation of European Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS), Release 1.1, June 2018
[7] Security Policy & Governance Framework for Deployment and Operation of European Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS), Release 1, December 2017
[8] TS 102 894-2 V1.3.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Users and applications requirements; Applications and facilities layer common data dictionary
[9] EN 302 663 V1.2.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Access layer specification for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequency band
[10] TS 102 792 V1.2.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Mitigation techniques to avoid interference between European CEN Dedicated Short Range Communication (CEN DSRC) equipment and Intelligent Transport Systems (ITS) operating in the 5 GHz frequency range
[11] TS 102 724 V1.1.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Harmonized Channel Specifications for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequency band
[12] EN 302 636-5-1 V2.1.1: Vehicular Communication; Geonetworking; Part 5: Transport Protocols; Sub-part 1: Basic Transport Protocols
[13] EN 302 931 V1.1.1: Vehicular Communications; Geographical Area Definition
[14] EN 302 637-2 V1.4.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service
[15] EN 302 637-3 V1.3.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 3: Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service
[16] SAE J2945/1_201603: On-Board System Requirements for V2V Safety Communications
[17] C-Roads Profile V1.2: C-ITS Infrastructure Functions and Specifications
[18] TS 103 301 V1.2.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Facilities layer protocols and communication requirements for infrastructure services
[19] C2C-CC White Paper Decentralized Congestion Control (DCC) for Day One
[20] Requirements on AUTOSAR Features, AUTOSAR_RS_Features
[21] General Specification of Basic Software Modules, AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230708
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