AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Template統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
Support for nested data structures
• Rework of ROE
• Improvement of environmental
condition
• minor corrections / clarifications /
editorial changes
用語(terms)
| Term | meaning¥ |
|---|---|
| API | Application Programming Interface |
| BSW | Basic Software |
| BswM | Basic Software Manager |
| CAN | Controller Area Network |
| CSE | Codes for Scaling Units |
| DEM | Diagnostics Communication Manager |
| DCY | Driving Cycle |
| DEM | Diagnostics Event Manager |
| DID | Diagnostic Identifier |
| DTC | Diagnostic Trouble Code |
| DTR | Diagnostic Test Result |
| DoIP | Diagnostics over IP |
| ECU | Electrical Control Unit |
| ECUC | ECU Configuration |
| FID | Function Identifier |
| FIM | Function Inhibition Manager |
| GID | Group Identifier |
| ID | Identifier |
| IO | Input/Output |
| IP | Internet Protocol |
| IUMPR | In-Use Monitor Performance Ratio |
| ISO | International Organization for Standardization |
| LIN | Local Interconnect Network |
| NRC | Negative Response Code |
| OBD | On-Board Diagnostic |
| ODX | Open Diagnostic Data Exchange |
| OEM | Original Equipment Manufacturer |
| PDU | Protocol Data Unit |
| PID | Parameter Identifier |
| PKI | Public-Key Infrastructure |
| PTO | Power Take Off |
| RA | Routing Activation |
| RAM | Random Access Memory |
| RID | Routine Identifier |
| ROE | Response on Event |
| ROM | Read-Only Memory |
| RTE | Run-TIme Environment |
| RS | Requirements Specification |
| RX | Receive |
| SPN | Suspect Parameter Number |
| SW | Software |
| SWC | Software Component |
| SWCD | Software Component Description |
| TID | Test Identifier |
| TPS | Template Specification |
| TX | Transmit |
| SWS | Software Specification |
| UDS | Unified Diagnostic Services |
| UML | Unified Modeling Language |
| VFB | Virtual Functional Bus |
| VIN | Vehicle Identification Number |
| WWH-OBD | World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics |
| XML | Extensible Markup Language |
| XSD | XML Schema Definition |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] Specification of RTE Software
AUTOSAR_SWS_RTE
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[3] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration
[4] ASAM MCD 2D ODX
http://www.asam.net
ASAM MCD-2D ODX v2.2.0.pdf
[5] AUTOSAR XML Schema Production Rules
AUTOSAR_TPS_XMLSchemaProductionRules
[6] System Template
AUTOSAR_TPS_SystemTemplate
[7] Specification of ECU Configuration Parameters (XML)
AUTOSAR_MOD_ECUConfigurationParameters
[8] Software Component Template
AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate
[9] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate
[10] Specification of Diagnostic Communication Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager
[11] Specification of Diagnostic Event Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager
[12] Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[13] Requirements on Diagnostic Extract Template
AUTOSAR_RS_DiagnosticExtractTemplate
[14] Specification of Function Inhibition Manager
AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager
[15] SAE J1939 – Serial Control and Communications Heavy Duty Vehicle Network
[16] Unified diagnostic services (UDS) – Part 1: Specification and requirements (Release 2006-12)
http://www.iso.org
[17] Road vehicles – End-of-life activation of on-board pyrotechnic devices – Part 2:Communication requirements http://www.iso.org
[18] Road vehicles – Communication between vehicle and external equipment for emission-related diagnostic – Part 5: Emission-related diagnostic services. http://www.iso.org
[19] Road vehicles – Implementation of World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD) communication requirements – Part 3: Common message dictionary http://www.iso.org
[20] Security Extract Template
AUTOSAR_TPS_SecurityExtractTemplate
[21] Specification of Intrusion Detection System Manager
AUTOSAR_SWS_IntrusionDetectionSystemManager
[22] SAE J1939-73 Application Layer – Diagnostics
[23] SAE J1979
[24] Software Process Engineering Meta-Model Specification
http://www.omg.org/spec/SPEM/2.0/
[25] Generic Structure Template
AUTOSAR_TPS_GenericStructureTemplate
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230702
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.