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お題は不問!Qiita Engineer Festa 2023で記事投稿!

Specification of LIN State Manager, AUTOSAR 255, R22-11, CP, 20230421

Last updated at Posted at 2023-06-18

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。 
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。 

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/

/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は 
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は 
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/

/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/

/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/

/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
1年に2度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の3年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

状態管理再構築。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

• Changed ID from [SWS_LinSM_00211] to [SWS_LinSM_NA_00211]
• Renamed the arguments “Schedule” ([SWS_LinSM_00113] LinSM_ScheduleRequest) and “schedule” ([SWS_LinSM_00129] LinSM_ScheduleRequestConfirmation

用語(terms)

Term Description
API Application Program Interface
AUTOSAR Automotive Open System Architecture
BSW Basic Software
BswM BSW Mode Manager
ComM Communication Manager
DCM Diagnostic Communication Manager
DEM Diagnostic Event Manager
DET Default Error Tracer
ECU Electric Control Unit
ID Identifier
ISR Interrupt Service Routine
Jitter Difference between longest delay and shortest delay (e.g. Worst case execution time – Best case execution time)
LIN Local Interconnect Network
LinIf LIN Interface
LinSM LIN State Manager (the subject of this document)
MCAL Microcontroller Abstraction Layer
PDU Protocol Data Unit
RAM Random Access memory
RTE Run Time Environment
RX Receive
SPAL Standard Peripheral Abstraction Layer
SRS Software Requirement Specification
SW Software
SWS Software Design Specification
TP Transport Protocol
TX Transmit
UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter
UML Universal Modelling Language
URL Uniform Resource Locator
WPII Work Package in AUTOSAR phase 2
XML Extensible Markup Language

英日単語帳

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture,
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[5] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[6] Requirements on LIN
AUTOSAR_SRS_LIN.pdf
[7] Specification of LIN Interface
AUTOSAR_SWS_LINInterface.pdf
[8] Specification of Diagnostic Event Manager
AUTOSAR_SWS_ DiagnosticEventManager.pdf
[9] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[10] Specification of LIN Driver
AUTOSAR_SWS_LINDriver.pdf
[11] Specification of Communication Manager
AUTOSAR_SWS_COMManager.pdf
[12] Specification of Basic Software Mode Manager
AUTOSAR_SWS_BSWModeManager.pdf
[13] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[14] ISO 17987:2016 (all parts), Road vehicles -- Local Interconnect
Network (LIN)

関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

自動車 記事 100

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JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

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三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

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R23-11

<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>

文書履歴(document history)

ver. 0.01初稿  20230618

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