AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
状態管理再構築。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Changed ID from [SWS_LinSM_00211] to [SWS_LinSM_NA_00211]
• Renamed the arguments “Schedule” ([SWS_LinSM_00113] LinSM_ScheduleRequest) and “schedule” ([SWS_LinSM_00129] LinSM_ScheduleRequestConfirmation
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| API | Application Program Interface |
| AUTOSAR | Automotive Open System Architecture |
| BSW | Basic Software |
| BswM | BSW Mode Manager |
| ComM | Communication Manager |
| DCM | Diagnostic Communication Manager |
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Default Error Tracer |
| ECU | Electric Control Unit |
| ID | Identifier |
| ISR | Interrupt Service Routine |
| Jitter | Difference between longest delay and shortest delay (e.g. Worst case execution time – Best case execution time) |
| LIN | Local Interconnect Network |
| LinIf | LIN Interface |
| LinSM | LIN State Manager (the subject of this document) |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer |
| PDU | Protocol Data Unit |
| RAM | Random Access memory |
| RTE | Run Time Environment |
| RX | Receive |
| SPAL | Standard Peripheral Abstraction Layer |
| SRS | Software Requirement Specification |
| SW | Software |
| SWS | Software Design Specification |
| TP | Transport Protocol |
| TX | Transmit |
| UART | Universal Asynchronous Receiver Transmitter |
| UML | Universal Modelling Language |
| URL | Uniform Resource Locator |
| WPII | Work Package in AUTOSAR phase 2 |
| XML | Extensible Markup Language |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture,
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[5] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[6] Requirements on LIN
AUTOSAR_SRS_LIN.pdf
[7] Specification of LIN Interface
AUTOSAR_SWS_LINInterface.pdf
[8] Specification of Diagnostic Event Manager
AUTOSAR_SWS_ DiagnosticEventManager.pdf
[9] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[10] Specification of LIN Driver
AUTOSAR_SWS_LINDriver.pdf
[11] Specification of Communication Manager
AUTOSAR_SWS_COMManager.pdf
[12] Specification of Basic Software Mode Manager
AUTOSAR_SWS_BSWModeManager.pdf
[13] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[14] ISO 17987:2016 (all parts), Road vehicles -- Local Interconnect
Network (LIN)
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.