AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Testに関する設計見直しで全体を再検討。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
Changed SWS_CorTst_00999 to SWS_CorTst_NA_00999
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| MCAL | Microcomputer Abstraction Layer |
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Default Error Tracer |
| CPU | Central Processing Unit |
| MPU | Memory Protection Unit |
| L1 | 1st level memory |
| L2 | 2nd level memory |
| MCU | Microcontroller Unit |
| BIST | Built in Self Test |
| IRQ | Interrupt Request |
| Core | A CPU plus closely located functional resources |
| CSUM/Checksum/signature | A numerical representation of the result of a test execution. |
| Background test | Background test is called periodically by a SW-scheduler/RTOS. |
| Foreground test | A foreground test is a synchronous test and shall not be interrupted. It is called via user application calls. |
| Golden (Ref.)Value | Reference value used for comparison (e.g. Checksum/Signature) to a previously computed test result value. |
| Good Case | The execution finished without reporting an error |
| Atomic sequence/atomic piece | An atomic sequence is a piece of test which shall not be interrupted. |
| External device | A physical external entity; e.g. a second microcontroller |
| Resource | A ‘hardware resource’ is the smallest unit (instance) that can be selected by a CORETest driver user. It can be tested in one or several atomic sequences. It is a core internal unit which executes a unique functionality (e.g. IRQ-controller). |
| Partial test(orange block in Figure3) | A partial test is defined as the test of one or more hardware resources. (A partial test is interruptible because it is executed in background mode). |
| Entity/unit | Hardware functionality inside the core (e.g. CPU, MMU etc.) |
| Caller/calling entity | The caller/calling entity is located on a higher AUTOSAR or ISO layer. It is the user of the API call. |
| test interval | CoreTest test Interval: the sum of all the partial tests (executed in background mode) on the hardware resources that are configured to make one complete Core test. |
| Test Interval Id | Identifier of a test interval, which shall be incremented by eachstart of a new test interval. |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of BSW Scheduler
AUTOSAR_SWS_BSW_Scheduler.pdf
[5] ECU Configuration Specification
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[6] Specification of Memory Mapping
AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf
[7] Requirement on Core Test
AUTOSAR_SRS_CoreTest.pdf
[8] AUTOSAR Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_RS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[9] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[10] ISO 26262:2018 (all parts) - Road vehicles - Functional Safety http://www.iso.org
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
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