AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から、基本的な部分でAUTOSARでは定義を変えています。
AUTOSARで変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2022年11月URL変更
2022年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6
分量が多く２分割しました。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421(2)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b3b992ec1885ad29801a
記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
OSEK/VDX NM(Network Management)
2.1.5.3. Internal Network Management States
| state | substate | subsubstate | Description |
|---|---|---|---|
| NMOff | NM is shut off | ||
| NMShutDown | Selective shut off of NM entity | ||
| NMOn | NM is switched on | ||
| NMInit | NM initialization | ||
| NMBusSleep | NM is in sleep mode | ||
| NMActive | NM communication enabled | ||
| NMPassive | NM communication disabled | ||
| NMAwake | Active state of the NM | ||
| NMReset | The operability of the own node is determined | ||
| NMNormal | Processing of direct node monitoring | ||
| NMLimpHome | Handling of failure in own node |
Page 12
文書変更(Document Change)
Fixes for Partial Networking and PNC Shutdown
Improved traceability
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| CanIf | Abbreviation for the CAN Interface |
| CanNm | Abbreviation for CAN Network Management |
| CBV | Control Bit Vector |
| CWU | Car Wakeup |
| ERA | External Request Array |
| EIRA | External and Internal Request Array |
| NM | Network Management |
| PNC | Partial Network Cluster |
| PNI | Partial Network Information |
| PNL | Partial Network Learning |
| SNI | Source Node Identifier |
| PDU transmission ability is disabled | This means that the Network Management PDU transmission has been disabled by the service CanNm_DisableCommunication. |
| Repeat Message Request Bit Indication | CanNm_RxIndication finds the RptMsgRequest set in the Control Bit Vector of a received Network Management PDU. |
| PN filter mask | Vector of filter mask bytes defined by configuration container(s) CanNmPnFilterMaskByte |
| Top-level PNC coordinator | The top-level PNC coordinator is an ECU that acts as PNC gateway in the network and that handles at least one PNC as actively coordinated on all assigned channels. If synchronized PNC shutdown is enabled, the top-level PNC coordinator triggers for these PNCs the shutdown, if no other ECU in the network request them. |
| Intermediate PNC coordinator | An intermediate PNC coordinator is an ECU that acts as PNC gateway in the network and that handles at least one PNC as passively coordinated on at least one assigned channel. If synchronized PNC shutdown is enabled, it forwards received shutdown requests for these PNCs to the corresponding actively coordinated channels and starts their shutdown accordingly. |
| PNC leaf node | A PNC leaf node is an ECU that acts not as a PNC coordinator at all in the network. It processes PN shutdown message as usual NM messages. |
| PN shutdown message | A top-level PNC coordinator transmit PN shutdown messages to indicate a synchronized PNC shutdown across the PN topology. A PN shutdown message is as NM message which has PNSR bit in the control bit vector and all PNCs which are indicated for a synchronized shutdown set to '1'. |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[2] Specification of the AUTOSAR Network Management Protocol
AUTOSAR_PRS_NetworkManagementProtocol.pdf
[3] Requirements on Network Management
AUTOSAR_RS_NetworkManagement.pdf
[4] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf
[5] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf
[6] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[7] Specification of Generic Network Management Interface
AUTOSAR_SWS_NetworkManagementInterface.pdf
[8] Specification of Communication Manager
AUTOSAR_SWS_ComManager.pdf
[9] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[10] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[11] Specification of SystemTemplate
AUTOSAR_TPS_SystemTemplate
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
参考資料
@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
自己参照
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
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ver. 0.01 初稿 20230503
ver. 0.02 ありがとう追記 20230503
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