AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
PDUとEthernet/TCP/IPの考え方の整理とPDU関連文書の統合
文書変更(Document Change)
Fixed number of possible multiplexed PDUs
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| contained I-PDU | I-PDU being transported inside a Container I-PDU |
| Container I-PDU | I-PDU serving as the Container collecting several I-PDUs to be transported together (e.g. in one frame) |
| dynamic part | According to the value of the selector field some parts of the I-PDU have a different layout. These parts of the I-PDU that can contain different signals are called dynamic part. The dynamic part must not necessarily be contiguous. |
| Multi-PDU-to-Container Mapping | Multi-PDU-to-Container Mapping means using the same Container I-PDU with more than one contained I-PDU. To be able to recognize each I-PDU at reception a header containing an ID and the length is placed in front of each contained I-PDU. |
| multiplexed I-PDU I-PDU | multiplexing means using the same PCI of an I-PDU with more than one unique layout of its SDU. A selector field is a part of the SDU of the multiplexed I-PDU. It is used to distinguish the different layouts of the multiplexed I-PDUs from each other |
| PCI | "Protocol Control Information" A description can be found in AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture [3]. |
| PDU | "Protocol Data Unit" A description can be found in AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture [3]. |
| PduR | Module that transfers I-PDUs from one module to another module. The I-PDU Router can be utilized for gateway operations and for internal routing purposes. |
| SDU | "Service Data Unit" A description can be found in AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture [3]. |
| selector field | The selector field is part of a multiplexed I-PDU. It consists of contiguous bits. The value of the selector field selects the layout of the multiplexed part of the I-PDU. |
| static part | Some parts/signals of the I-PDU may be the same regardless of the selector field. Such a part is called static part. The static part must not necessarily be contiguous. |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[4] Specification of Communication
AUTOSAR_SWS_COM
[5] Requirements on AUTOSAR Features
AUTOSAR_RS_Features
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230610
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