AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
状態管理統合。
文書変更(Document Change)
• Failing rollback clarifications
• Campaign history type consolidated
• Introduced production errors
用語(terms)
| term | Description |
|---|---|
| DM | AUTOSAR Adaptive Diagnostic Management |
| UCM | Update and Configuration Management |
| UCM Master | UCM Master is distributing packages and coordinating an update campaign in a vehicle |
| Vehicle State Manager | see [1] AUTOSAR Glossary |
| Backend | Backend is a server hosting Software Packages |
| OTA Client | OTA Client is an Adaptive Application in communication with Backend Over The Air |
| Application Error | Errors returned by UCM |
| Boot options | Boot Manager Configuration |
| VCI | Vehicle Communication Interface |
| MVCI | Modular Vehicle Communication Interface |
| D-PDU | API Diagnostic Protocol Data Unit Application Programming Interface |
| RDF | Root Description File |
| MDF | Module Description File |
| integrity check | verification method proving there has not been any alteration of the artefact content |
| Execution Management | see [2] AUTOSAR Execution Management |
| MachineFG | see [2] AUTOSAR Execution Management |
| State Management | see [3] AUTOSAR State Management |
| Function Group | see [3] AUTOSAR State Management |
| Communication Management | see [4] AUTOSAR Communication Management |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 1451 | the | その |
| 2 | 1311 | sws_ucm_ | sws_ucm_ |
| 3 | 1021 | of | の |
| 4 | 739 | to | に |
| 5 | 724 | software | ソフトウェア |
| 6 | 714 | ucm | Update and Configuration Management（短縮名） |
| 7 | 609 | state | 状態 |
| 8 | 600 | package | 小包 |
| 9 | 572 | and | と |
| 10 | 505 | a | 一つの |
| 11 | 497 | rs_ucm_ | rs_ucm_ |
| 12 | 455 | in | の中に |
| 13 | 407 | update | 更新 |
| 14 | 404 | is | です |
| 15 | 328 | vehicle | 車両 |
| 16 | 327 | transfer | 移行 |
| 17 | 314 | from | から |
| 18 | 310 | shall | しなければならない |
| 19 | 307 | c | c |
| 20 | 301 | management | 管理 |
| 21 | 299 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 22 | 282 | be | です |
| 23 | 281 | master | 主人 |
| 24 | 275 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 25 | 235 | for | にとって |
| 26 | 234 | cluster | 房 |
| 27 | 233 | packages | 小包 |
| 28 | 231 | k | k |
| 29 | 223 | application | 応用 |
| 30 | 211 | r | r |
| 31 | 202 | draft | 原案 |
| 32 | 199 | specification | 仕様 |
| 33 | 198 | by | に |
| 34 | 194 | or | また |
| 35 | 192 | error | 誤り |
| 36 | 188 | processing | 処理 |
| 37 | 186 | description | 説明 |
| 38 | 183 | this | これ |
| 39 | 179 | document | 文書 |
| 40 | 176 | method | 方法 |
| 41 | 173 | configuration | 構成 |
| 42 | 171 | d | d |
| 43 | 169 | sw | software(短縮名） |
| 44 | 159 | not | いいえ |
| 45 | 157 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 46 | 155 | autosar_sws_updateandconfigurationmanagement | autosar_sws_updateandconfigurationmanagement |
| 47 | 153 | data | 与件 |
| 48 | 140 | that | それ |
| 49 | 133 | on | の上 |
| 50 | 128 | campaign | 運動 |
| 51 | 121 | process | 処理する |
| 52 | 119 | an | 一つの |
| 53 | 119 | interface | 界面 |
| 54 | 117 | with | と |
| 55 | 116 | platform | 土台 |
| 56 | 116 | type | 型 |
| 57 | 114 | adaptive | 適応 |
| 58 | 113 | are | です |
| 59 | 107 | version | 版 |
| 60 | 104 | back | 戻る |
| 61 | 100 | transition | 遷移 |
| 62 | 98 | processed | 処理済み |
| 63 | 97 | has | もつ |
| 64 | 90 | client | 顧客 |
| 65 | 89 | can | できる |
| 66 | 89 | case | 場合 |
| 67 | 89 | if | もし |
| 68 | 89 | it | それ |
| 69 | 88 | errors | 誤り |
| 70 | 87 | safety | 安全 |
| 71 | 86 | end | 終わり |
| 72 | 86 | name | 名前 |
| 73 | 83 | manifest | 管理票 |
| 74 | 82 | activation | 活性化 |
| 75 | 82 | clusters | 房 |
| 76 | 81 | call | 呼び出し |
| 77 | 81 | information | 情報 |
| 78 | 78 | e | e |
| 79 | 77 | service | 奉仕 |
| 80 | 76 | invalid | 無効 |
| 81 | 74 | atp | Autonomous Transaction Processing(短縮名） |
| 82 | 74 | check | 検査する |
| 83 | 71 | after | 後 |
| 84 | 71 | all | すべて |
| 85 | 71 | parameter | 引数 |
| 86 | 66 | block | 塊 |
| 87 | 66 | status | 状態 |
| 88 | 65 | rollback | 巻き戻し |
| 89 | 63 | up | 上 |
| 90 | 62 | could | だろう |
| 91 | 62 | size | 大きさ |
| 92 | 61 | driver | 運転者 |
| 93 | 61 | kidle | key idle(短縮名）? |
| 94 | 61 | sws_ucm_constr_ | sws_ucm_constr_ |
| 95 | 59 | field | 分野 |
| 96 | 59 | provide | 提供 |
| 97 | 59 | tags | 札 |
| 98 | 59 | transferred | 転送 |
| 99 | 58 | x | x |
| 100 | 57 | variation | 版 |
pdftotextが[ucmをducmと誤認識。
kidleのkがなんの略か未確認。状態遷移で他の熟語もでてくる。
kのついていないものと、kのついているものの違いも未確認。
参考(reference)
[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] Specification of Execution Management, AUTOSAR_SWS_ExecutionManagement
[3] Specification of State Management, AUTOSAR_SWS_StateManagement
[4] Specification of Communication Management, AUTOSAR_SWS_CommunicationManagement
[5] General Requirements specific to Adaptive Platform, AUTOSAR_RS_General
[6] Specification of Cryptography, AUTOSAR_SWS_Cryptography
[7] Specification of Identity and Access Management, AUTOSAR_SWS_IdentityAndAccessManagement
[8] Requirements on Update and Configuration Management, AUTOSAR_RS_UpdateAndConfigurationManagement
[9] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[10] Explanation of Adaptive Platform Design, AUTOSAR_EXP_PlatformDesign
[11] Specification of Persistency, AUTOSAR_SWS_Persistency
[12] Specification of Platform Health Management , AUTOSAR_SWS_PlatformHealthManagement
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230729
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.