AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Interface統合。Adaptive Platformと共通化。
文書変更(Document Change)
• Migration from word document to LaTex
• Changed [SWS_EthIf_00498] and [SWS_EthIf_00504] to Valid
• New chapters for:
– CellularV2x (V2X for China) – CAN-XL
– MACSec
• Editorial changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| CBR | Channel Busy Ratio |
| CIT | Channel Idle Time |
| Eth | Ethernet Controller Driver (AUTOSAR BSW module) |
| EthIf | Ethernet Interface (AUTOSAR BSW module) |
| EthSM | Ethernet State Manager (AUTOSAR BSW module) |
| EthTrcv | Ethernet Transceiver Driver (AUTOSAR BSW module) |
| IP | Internet Protocol |
| MCG | Module Configuration Generator |
| MII | Media Independent Interface (standardized Interface provided by |
| Ethernet | controllers to access Ethernet transceivers) |
| RSSI | Received Signal Strength Indicator |
| TCP | Transmission Control Protocol |
| TCP/IP Stack | Ethernet communication stack |
| VLAN | Virtual Local Area Network |
| WEth | Wireless Ethernet Driver |
| WEthTrcv | Wireless Ethernet Transceiver Driver |
| OA TC10 | Open Alliance TC10 Specification (see [25]) |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Requirements on Ethernet Support in AUTOSAR
AUTOSAR_SRS_Ethernet.pdf
[5] Specification of Ethernet Driver
AUTOSAR_SWS_EthernetDriver.pdf
[6] Specification of Ethernet State Manager
AUTOSAR_SWS_EthernetStateManager.pdf
[7] Specification of Ethernet Transceiver Driver
AUTOSAR_SWS_EthernetTransceiver.pdf
[8] Specification of TCP/IP
AUTOSAR_SWS_TcpIp.pdf
[9] Specification of PDU Router
AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
[10] BSW Scheduler Specification
AUTOSAR_SWS_Scheduler.pdf
[11] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[12] Specification of Memory Mapping
AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf
[13] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[14] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaulttErrorTracer.pdf
[15] Specification of Diagnostics Event Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager
[16] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[17] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[18] AUTOSAR Specification of Global Time Synchronization over Ethernet
AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet.pdf
[19] AUTOSAR Specification of Ethernet Switch Driver
AUTOSAR_SWS_EthernetSwitchDriver.pdf
[20] Wireless Ethernet Driver
AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetDriver.pdf
[21] Wireless Ethernet Transceiver Driver
AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetTransceiverDriver.pdf
[22] IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994
誤植。see AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d7d252211e10a79516df
[23] IEEE 802.3-2006, see also above URL
[24] IEEE 802.1Q-2011, see also above URL
[25] OPEN ALIANCE Sleep/Wake-up Specification Version 2.0 (Rel Feb 21, 2017),
http://www.opensig.org/Automotive-Ethernet-Specific
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
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