AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_SoftwareClusterConnection.pdf
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SRS_SoftwareClusterConnection.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SRS_SoftwareClusterConnection.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SRS_SoftwareClusterConnection.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
基本文書統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• fixed the terminology by rephrasing Applicative Software Cluster to Application Software Cluster
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| SwCluC | Software Cluster Connection |
| binary-identical | Bit for Bit identical |
| Binary Object | A set of files which contains the binary executable code and data. This binary executable code and data will not be modified again before programming it on the target ECU. |
| Binary Manifest | The Binary Manifest is the well-defined interface of the Software Cluster’s Binary Object providing the meta information of a resources and information - so called handles - to access such a resource. |
| Applicative Software Cluster | The Software Cluster which contains mainly software components only selected BSW modules (e.g. a Service module, transformers, e.t.c.) |
| Host Software Cluster | The Software Cluster which contains major part of the BSW and especially the micro controller dependent lower layer BSW Modules, e.g. OS and MCAL. |
| Substitution Software Cluster | A Software Cluster which can override the provided resources of other Software Clusters for bug fixing purpose. |
| Proxy Module | A Proxy Module substitutes a BSW module in an Applicative Software Cluster. A Proxy module itself is split into High Proxy Module and Low Proxy Module. The High Proxy Module provides dedicated interfaces for modules in higher layers or same layer and the functionality to connect them via the Binary Manifest to the Low Proxy Module in the Host Software Cluster. |
| High Proxy Module | A part of the Proxy Module residing in the Applicative Software Cluster. |
| Low Proxy Module | The part of the Proxy Module residing in the Host Software Cluster. |
| RTE Implementation Plug-In | A RTE Implementation Plug-In is a part of the overall RTE implementation which is not provided by the RTE Generator but from an additional source (e.g. a Plug-In Generator or a manually implemented source code). |
| Local Software Cluster Communication Plug-In | A Local Software Cluster Communication Plug-In is an RTE Implementation Plug-In which handles the communication locally inside a Software Cluster. This includes the Transformer handling if a DataMapping exist for the according Communication Graph |
| Cross Software Cluster Communication Plug-In | A Cross Software Cluster Communication Plug-In is an RTE Implementation Plug-In which handles the communication towards other Software Cluster. This includes the Transformer handling if intra ECU transformation is configured. |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Standardization Template, AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Requirements on AUTOSAR Features, AUTOSAR_RS_Features
関連文書(Related document)
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230812
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