2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Driver類のAdaptive Platformとの統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• No content changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| CS | Chip select |
| DIO | Digital Input Output |
| ECU | Electric Control Unit |
| EOL | End Of Line Often used in the term ‘EOL Programming’ or ‘EOL Configuration’ ICU Input Capture Unit |
| MAL | Old name of Microcontroller Abstraction Layer (replaced by MCAL because ‘MAL’ is a French term meaning ‘bad’) |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer |
| MCU | Microcontroller Unit |
| MMU | Memory Management Unit |
| Master | A device controlling other devices (slaves, see below) |
| Slave | A device being completely controlled by a master device |
| NMI | Non maskable interrupt |
| OS | Operating System |
| PLL | Phase Locked Loop |
| PWM | Pulse Width Modulation |
| RX | Reception (in the context of bus communication) |
| SPAL | The name of this working group |
| SFR | Special Function Register |
| RTE | Runtime environment |
| WP | Work Package |
| ADC | Analogue Digital Converter |
| FFT | Fast Fourier Transformer |
| STD | Standard |
| REQ | Requirement |
| UNINIT | Uninitialized (= not initialized) |
| HW Unit | Represents a microcontroller input electronic device that includes all parts necessary to perform an “analogue to digital conversion”. |
| ADC channel | Represents a logical ADC entity bound to one port pin. Multiple ADC entities can be mapped to the same port pin. |
| ADC channel group | A group of ADC channels linked to the same ADC hardware unit (e.g. one Sample&Hold and one A/D converter). The conversion of the whole group is triggered by one trigger source. |
| ADC result buffer | The user of the ADC Driver has to provide a buffer for every group. This buffer can hold multiple samples of the same channel group if streaming access mode is selected. If single access mode is selected one sample of each group channel is held in the buffer. |
| Trigger Source | Source event that starts a single conversion or a continuous series of conversions. |
| Conversion Mode | One-Shot: The conversion of an ADC channel group is performed once after a trigger and the result is written to the assigned buffer. A trigger can be a software API call or a hardware event. Continuous: The conversions of an ADC channel group are performed continuously after a software API call (start). The conversions themselves are running automatically (hardware/interrupt controlled). The Continuous conversions can be stopped by a software API call (stop). |
| Sampling Time | Time during which the analogue value is sampled (e.g. loading the capacitor, …) |
| Conversion Time | Time during which the sampled analogue value is converted into digital representation. |
| Acquisition Time | Sample Time + Conversion Time |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] General Requirements on SPAL
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[5] Software Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate.pdf
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230610
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