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2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
文書変更(Document Change)
• Specification of modeled messages finished
• InstanceSpecifier introduced
• Introduced optional fragmentation
(segmentation) header
• Privacy flags and message tags
added
用語(terms)
| term | Description |
|---|---|
| Log and Trace | The official Functional Cluster name that manages the logging |
| L&T | Acronym for Log and Trace |
| LT protocol | Original name of the protocol itself (Log and Trace), specified in the PRS document [1] |
| Logging API | The main logging interface towards user applications as a library |
| Logging back-end | Implementation of the LT protocol, e.g. DLT |
| Logging Client | An external tool which can remotely interact with the Logging framework |
| Logging framework | Implementation of the software solution used for logging purposes |
| Logging instance | The class that enables the logging functionality and handles a single |
| logging context | Log message Log message, including message header(s) |
| Log severity level | Meta information about the severity of a passed logging information |
| DLT | Diagnostics Log and Trace - a GENIVI Log and Trace daemon implementation of the LT protocol |
| Application process | An executable instance (process) that is running on a Machine |
英日
日本語は仮訳
| count | word | 日本語 |
|---|---|---|
| 845 | the | その |
| 694 | log | 記録 |
| 441 | of | の |
| 394 | and | と |
| 363 | to | に |
| 360 | a | 一つの |
| 281 | value | 価値 |
| 253 | ara | AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications(短縮名) |
| 249 | sws_log_ | sws_log_ |
| 240 | trace | 軌跡 |
| 234 | in | の |
| 211 | is | は |
| 199 | this | これ |
| 186 | be | なれ |
| 182 | stream | 流れ |
| 171 | no | いいえ |
| 163 | draft | 下書き |
| 151 | for | にとって |
| 150 | except | それ外 |
| 149 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 143 | rs_lt_ | rs_lt_ |
| 132 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 132 | message | 伝言 |
| 125 | c | c |
| 124 | logger | 記録器 |
| 122 | description | 説明 |
| 119 | file | 紙ばさみ |
| 119 | safety | 安全性 |
| 113 | specification | 仕様 |
| 110 | kind | 親切 |
| 106 | that | それ |
| 106 | type | 型 |
| 105 | class | 級 |
| 104 | format | 形式 |
| 103 | logging | 記録 |
| 102 | atp | AUTOSAR template profile(短縮名) |
| 102 | scope | 範囲 |
| 99 | tags | 札 |
| 98 | document | 資料 |
| 98 | function | 働き |
| 94 | header | 見出し |
| 93 | d | d |
| 93 | h | h |
| 93 | include | 含む |
| 92 | symbol | 像 |
| 92 | syntax | 構文 |
| 91 | name | 名前 |
| 90 | r | r |
| 89 | application | 応用 |
| 88 | data | 与件 |
| 88 | std | standard(短縮名） |
| 87 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 86 | object | 物体 |
| 84 | autosar_sws_log | autosar_sws_log |
| 78 | into | の中へ |
| 78 | return | 戻る |
| 77 | by | に |
| 76 | exception | 例外 |
| 75 | _t | _t |
| 75 | with | と |
| 74 | as | なので |
| 72 | uint | unsigned integer(短縮名） |
| 71 | attribute | 属性 |
| 70 | an | と |
| 70 | instance | 実例 |
| 69 | int | integer(短縮名） |
| 68 | are | それは |
| 68 | operator | 操作者 |
| 65 | parameters | 引数 |
| 62 | or | また |
| 61 | messages | 伝言 |
| 60 | used | 使った |
| 59 | context | 文脈 |
| 58 | space | 空間 |
| 58 | status | 状態 |
| 57 | element | 要素 |
| 57 | precision | 精度 |
| 56 | const | constant(短縮名） |
| 56 | information | 情報 |
| 56 | shall | しなければならない |
| 52 | level | 水準 |
| 49 | process | 処理する |
| 48 | attr | attribute(短縮名） |
| 48 | logbin | bynary log value(短縮名） |
| 48 | loghex | hexadecimal log value(短縮名） |
| 48 | note | 覚書 |
| 46 | not | いいえ |
| 45 | sw | software(短縮名） |
| 45 | time | 時間 |
| 44 | can | できる |
| 44 | decimal | 10進数 |
| 44 | has | もっている |
| 43 | hexadecimal | 16進数 |
| 42 | base | 基づく |
| 42 | binary | 二進数 |
| 42 | work | 仕事 |
| 42 | xml | Extensible Markup Language(短縮名） |
| 41 | if | もしも |
| 41 | number | 番号 |
| 41 | types | 型 |
| 41 | which | どれの |
参照(reference)
[1] Log and Trace Protocol Specification, AUTOSAR_PRS_LogAndTraceProtocol
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf--
[3] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[4] General Requirements specific to Adaptive Platform, AUTOSAR_RS_General
[5] Specification of Adaptive Platform Core, AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
[6] Log and Trace Protocol Specification with protocol version "2", AUTOSAR_PRS_LogAndTraceProtocol from Release R21-11
[7] Log and Trace Protocol Specification with protocol version "1", AUTOSAR_PRS_LogAndTraceProtocol from Release R20-11
[8] Requirements on Log and Trace, AUTOSAR_RS_LogAndTrace
[9] Specification of Time Synchronization, AUTOSAR_SWS_TimeSynchronization
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
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JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230722
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