AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
文書変更(Document Change)
• Support for "Secured Time Synchronization" added
• Support for time synchronization on peer-to-peer and multidrop topologies added
• AUTOSAR TLV processing enhanced
• Use case table added
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| CRC | Cyclic Redundancy Checksum |
| OFS | Offset synchronization |
| Pdelay | Propagation / path delay as given in IEEE 802.1AS |
| Pdelay_Req | Propagation / path delay request message |
| Pdelay_Resp | Propagation / path delay response message |
| Pdelay_Resp_Follow_Up | Propagation / path delay Follow-Up message |
| PDU | Protocol Data Unit |
| Timesync | Time Synchronization |
| Sync | Time synchronization message (Sync) |
| TS | Time Syncronisation |
| TSP | Time Synchronization Provider |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 729 | time | 時間 |
| 2 | 521 | the | その |
| 3 | 334 | of | の |
| 4 | 237 | synchronization | 同期 |
| 5 | 204 | a | 一つの |
| 6 | 197 | base | 基づく |
| 7 | 254 | to | に |
| 8 | 156 | rs_ts_ | rs_ts_ |
| 9 | 144 | shall | しなければならない |
| 10 | 121 | and | と |
| 11 | 120 | sync | 同期 |
| 12 | 92 | is | です |
| 13 | 92 | rs_main_ | rs_main_ |
| 14 | 88 | implementation | 実装 |
| 15 | 77 | module | 部品 |
| 16 | 77 | over | 以上 |
| 17 | 76 | use | 使用する |
| 18 | 73 | on | の上 |
| 19 | 71 | for | にとって |
| 20 | 71 | in | 中に |
| 21 | 70 | c | c |
| 22 | 70 | case | 場合 |
| 23 | 69 | description | 説明 |
| 24 | 69 | material | 材料 |
| 25 | 67 | supporting | 対応 |
| 26 | 66 | applies | 適用する |
| 27 | 66 | d | d |
| 28 | 66 | dependencies | 依存関係 |
| 29 | 66 | rationale | 理論的根拠 |
| 30 | 65 | cp | classic platform(短縮名) |
| 31 | 62 | can | できる |
| 32 | 61 | autosar | autosar |
| 33 | 60 | protocol | 規約 |
| 34 | 59 | requirements | 要件 |
| 35 | 56 | local | 局所 |
| 36 | 55 | as | なので |
| 37 | 54 | offset | 補正 |
| 38 | 53 | document | 文書 |
| 39 | 52 | support | 対応 |
| 40 | 47 | value | 値 |
| 41 | 46 | correction | 修正 |
| 42 | 46 | master | 主人 |
| 43 | 45 | by | に |
| 44 | 45 | synchronized | 同期 |
| 45 | 44 | r | r |
| 46 | 43 | an | 一つの |
| 47 | 42 | rate | 比 |
| 48 | 40 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 49 | 40 | autosar_rs_time | autosar_rs_time |
| 50 | 40 | fo | foundation(短縮名) |
| 51 | 40 | global | 大局 |
| 52 | 40 | id | identifier(短縮名) |
| 53 | 39 | or | また |
| 54 | 36 | which | どの |
| 55 | 34 | allow | 許可する |
| 56 | 34 | ethernet | イーサネット |
| 57 | 34 | specific | 明確 |
| 58 | 33 | with | と |
| 59 | 32 | e | e |
| 60 | 32 | it | それ |
| 61 | 31 | bases | 基地 |
| 62 | 31 | be | です |
| 63 | 31 | provide | 提供 |
| 64 | 30 | data | 与件 |
| 65 | 30 | if | もし |
| 66 | 30 | information | 情報 |
| 67 | 29 | customers | 顧客 |
| 68 | 28 | this | これ |
| 69 | 28 | tsp | tsp |
| 70 | 27 | are | それは |
| 71 | 27 | clock | 時計 |
| 72 | 27 | slave | 奴隷 |
| 73 | 25 | modules | 部品 |
| 74 | 24 | flexray | flexray |
| 75 | 23 | definition | 意味 |
| 76 | 22 | communication | 通信 |
| 77 | 22 | domain | 領域 |
| 78 | 22 | measurement | 計測 |
| 79 | 22 | one | 1 |
| 80 | 21 | bus | 乗合自動車 |
| 81 | 21 | configuration | 構成 |
| 82 | 21 | different | 違う |
| 83 | 21 | from | から |
| 84 | 21 | g | g |
| 85 | 20 | configured | 構成済み |
| 86 | 20 | user | 利用者 |
| 87 | 19 | its | これは |
| 88 | 18 | not | いいえ |
| 89 | 17 | transmission | 転送 |
| 90 | 16 | hardware | ハードウェア |
| 91 | 15 | allows | 許す |
| 92 | 15 | counter | 計数器 |
| 93 | 15 | customer | 顧客 |
| 94 | 14 | access | 接続 |
| 95 | 14 | message | 伝言 |
| 96 | 14 | that | それ |
| 97 | 14 | via | 経由 |
| 98 | 13 | gateway | 玄関 |
| 99 | 13 | given | 所与の |
| 100 | 13 | other | 他の |
| 101 | 13 | reception | 受信 |
| 102 | 13 | role | 役割 |
| 103 | 13 | sequence | 順序 |
| 104 | 13 | status | 状態 |
参考(reference)
[1] Standardization Template, AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Main Requirements, AUTOSAR_RS_Main
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230805
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.