AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
時間に関する規定再整理。
文書変更(Document Change)
• Added RS_TIMEX_00026
• Remove uptrace to defunct
requirements RS_Main_00160, RS_Main_00161, RS_Main_00480
用語(terms)
| term | description |
|---|---|
| Redundancy | Requirements shall not be repeated within one requirement or in other requirements. |
| Clearness | All requirements shall allow one possibility of interpretation only. Used technical terms that are not in the glossary must be defined. |
| Atomicity | Each Requirement shall only contain one requirement. A Requirement is atomic if it cannot be split up in further requirements. |
| Testability | Requirements shall be testable by analysis, review or test. |
| Traceability | The source and status of a requirement shall be visible at all times. |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 392 | rs_timex_ | rs_timex_ |
| 2 | 342 | rs_main_ | rs_main_ |
| 3 | 334 | the | その |
| 4 | 274 | of | の |
| 5 | 203 | timing | 時期 |
| 6 | 166 | to | に |
| 7 | 152 | autosar | autosar |
| 8 | 127 | and | と |
| 9 | 117 | for | にとって |
| 10 | 101 | extensions | 拡張 |
| 11 | 99 | in | 中に |
| 12 | 91 | on | の上 |
| 13 | 89 | r | r |
| 14 | 89 | requirements | 要件 |
| 15 | 83 | a | a |
| 16 | 78 | be | です |
| 17 | 77 | shall | しなければならない |
| 18 | 72 | use | 使う |
| 19 | 70 | items | 項目 |
| 20 | 66 | none | 無し |
| 21 | 62 | is | です |
| 22 | 61 | case | 場合 |
| 23 | 59 | document | 文書 |
| 24 | 54 | srs | srs |
| 25 | 53 | analysis | 分析 |
| 26 | 52 | support | 対応 |
| 27 | 42 | fo | foundation(短縮名) |
| 28 | 41 | autosar_rs_timing | autosar_rs_timing |
| 29 | 41 | id | id |
| 30 | 41 | or | または |
| 31 | 39 | constraints | 制約 |
| 32 | 37 | software | ソフトウェア |
| 33 | 36 | event | 行事 |
| 34 | 35 | description | 説明 |
| 35 | 35 | provide | 提供 |
| 36 | 35 | specification | 仕様 |
| 37 | 34 | an | 一つの |
| 38 | 34 | end | 終わり |
| 39 | 34 | this | これ |
| 40 | 33 | are | です |
| 41 | 33 | synchronization | 同期 |
| 42 | 32 | system | 系 |
| 43 | 31 | change | 変化する |
| 44 | 31 | entities | 実態 |
| 45 | 31 | time | 時間 |
| 46 | 30 | added | 追加した |
| 47 | 29 | behavior | 行動 |
| 48 | 29 | execution | 実行 |
| 49 | 28 | dependencies | 依存関係 |
| 50 | 27 | c | c |
| 51 | 27 | chains | 鎖 |
| 52 | 27 | data | 与件 |
| 53 | 27 | material | 材料 |
| 54 | 27 | supporting | 対応 |
| 55 | 27 | that | それ |
| 56 | 25 | history | 歴史 |
| 57 | 25 | it | それ |
| 58 | 25 | means | 意味 |
| 59 | 25 | rationale | 根拠 |
| 60 | 25 | removed | 削除した |
| 61 | 24 | appliesto | 適用する |
| 62 | 24 | changed | かわった |
| 63 | 24 | d | d |
| 64 | 24 | events | 行事 |
| 65 | 24 | validation | 検証 |
| 66 | 23 | against | に対して |
| 67 | 23 | by | に |
| 68 | 23 | cp | classic platform(短縮名) |
| 69 | 23 | order | 注文 |
| 70 | 23 | systems | 系 |
| 71 | 22 | sensor | 感知器 |
| 72 | 21 | can | できる |
| 73 | 21 | component | 成分 |
| 74 | 20 | executable | 実行可能 |
| 75 | 20 | platform | 土台 |
| 76 | 20 | properties | 特徴 |
| 77 | 20 | templates | ひながた |
| 78 | 19 | with | と |
| 79 | 18 | also | また |
| 80 | 18 | communication | 通信 |
| 81 | 17 | as | なので |
| 82 | 17 | hardware | ハードウェア |
| 83 | 15 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 84 | 15 | ecu | ecu |
| 85 | 15 | loop | 輪 |
| 86 | 15 | sections | 節 |
| 87 | 14 | cases | 場合 |
| 88 | 14 | control | 制御 |
| 89 | 14 | information | 情報 |
| 90 | 14 | not | いいえ |
| 91 | 14 | one | 1 |
| 92 | 14 | see | 見る |
| 93 | 14 | sw | software(短縮名) |
| 94 | 13 | describe | 説明 |
| 95 | 13 | release | 開放 |
| 96 | 13 | requirement | 要件 |
| 97 | 13 | runnable | 実行可能 |
| 98 | 13 | some | いくつかの |
| 99 | 13 | such | そのような |
| 100 | 13 | used | 使った |
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] Specification of Timing Extensions, AUTOSAR_TPS_TimingExtensions
[2] Specification of Timing Extension for Adaptive Platform, AUTOSAR_TPS_AdaptivePlatformTimingExtensions
[3] Standardization Template, AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[4] Main Requirements, AUTOSAR_RS_Main
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
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