AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
1年に2度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_FlashTest.pdf
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SRS_FlashTest.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SRS_FlashTest.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SRS_FlashTest.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の3年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
要求、仕様、試験を一体管理。
次の事項は並列であり、一文にしてもよいかも。
[SRS_FlsTst_14203] Data integrity shall be checked using checksum ⌈
[SRS_FlsTst_14204] Data integrity shall be checked using CRC signature (8-bit length)
[SRS_FlsTst_14205] Data integrity shall be checked using CRC signature (16-bit length) ⌈
[SRS_FlsTst_14206] Data integrity shall be checked using CRC signature (32-bit length) ⌈
[SRS_FlsTst_14207] Data integrity shall be checked by comparing duplicated memory blocks ⌈
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• No content changes
用語(terms)
Term | Description |
---|---|
ECU | Electric Control Unit |
EOL | End Of Line Often used in the term ‘EOL Programming’ or ‘EOL Configuration’ |
CRC | Cyclic Redundancy Check |
MCAL | Microcontroller Abstraction Layer |
MCU | Microcontroller Unit |
NMI | Non maskable interrupt |
OS | Operating System |
DEM | Diagnostic Event Manager |
SFR | Special Function Register |
RTE | Runtime environment |
WP | Work Package |
ECC | Error Correction Code |
STD | Standard |
REQ | Requirement |
UNINIT | Uninitialized (= not initialized) |
signature | Unique calculation result of the content of a specific memory block |
Memory scrubbing | Automatic sequential data reading to trigger detection/verification mechanisms typical ECC. |
Invariable memory | Invariable memory can be program flash, program SRAM, locked cache and ROM |
Background test | Background test is called periodically by a scheduler, and is interruptible. The test is split up over many scheduled tasks. |
Foreground test | Foreground test is called via users call. |
Test interval | Interval of a complete Flash test in background mode |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[DOC_LAYERED_ARCH] Layered Software Architecture,
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[AUTOSAR_GLOSSARY] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[SRS_BSW_GENERAL] General Requirements on Basic Software Modules,
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[SRS_BSW_SPAL] General Requirements on SPAL,
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[SWS_BSW] Specification of Diagnostic Event Manager,
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[SWS_BSW] Specification of Default Error Tracer,
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[SWS_BSW_MCAL] Specification of RAM Test,
AUTOSAR_SWS_RAMTest.pdf
[SWS_BSW] Specification of ECU state manager,
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[TPS_STDT_0078] Software Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate.pdf
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 100
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 <エンジニア夏休み企画 読書感想文>
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.