AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
DiagnosticsとXCPの関係確認
文書変更(Document Change)
Editorial changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| AUTOSAR | AUTomotive Open System ARchitecture |
| A2L | File Extension for an ASAM 2MC Language File |
| ASAM | Association for Standardization of Automation and Measuring Systems |
| BSW | Basic Software |
| CAN | Controller Area Network |
| CanIf | CAN Interface |
| CTO | Command Transfer Object |
| DAQ | Data AcQuisition, Data AcQuisition Packet |
| DTO | Data Transfer Object |
| ECU | Electronic Control Unit |
| FrIf | FlexRay Interface |
| LPDU | Data Link Layer PDU |
| MCD | Measurement Calibration and Diagnostics |
| MISRA | Motor Industry Software Reliability Association |
| ODT | Object Descriptor Table |
| PDU | Protocol Data Unit |
| RAM | Random Access Memory |
| ROM | Read Only Memory |
| SchM | Schedule Manager |
| SVN | Subversion |
| SRS | Software Requirements Specification |
| STIM | Data Stimulation packet |
| SW | Software |
| SWS | Software Specification |
| TCP/IP | Transfer Control Protocol / Internet Protocol |
| TS | Time Stamp |
| UDP/IP | User Datagram Protocol / Internet Protocol |
| URL | Uniform Resource Locator |
| XCP | Universal Calibration Protocol |
| XML | Extensible Markup Language |
| ISR | Interrupt Service Routine |
| DET | Default Error Tracer (AUTOSAR BSW module) |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[0] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] AUTOSAR Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of RTE (BSW Scheduler)
AUTOSAR_SWS_RTE.pdf
[5] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration
[6] Specification of Memory Mapping
AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf
[7] Specification of FlexRay Interface
AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf
[8] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface
[9] Specification of Socket Adaptor
AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor
[10] Requirements on XCP Module
AUTOSAR_SRS_XCP.pdf
[11] AUTOSAR OS Specification
AUTOSAR_SWS_OS
[12] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[13] ASAM XCP – The Universal Measurement and Calibration Protocol:
ASAM_XCP_Part1-Overview - Version 1.1
[14] ASAM XCP – Transport Layer Specification XCP on CAN:
ASAM_XCP_Part3 Transport-Layer-Specification_XCPonCAN - Version 1.2
[15] ASAM XCP – Transport Layer Specification XCP on Ethernet:
ASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonEthernet
(TCP_IP&UDP_IP) – Version 1.1
[16] ASAM XCP – Transport Layer Specification XCP on FlexRay:
ASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonFlexRay-Version 1.1
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
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