初めに

この問題は解決済みです。
多分特例すぎて誰の参考にもならないです。
質問フォーマットに記入してたら、エラーの原因に気づいて解決しました。
筆者の備忘録として残してあります。

感想

エラー文を全部読みましょう。
でも、bundler: failed to load command: unicornって言われたら、unicorn疑っちゃう。。。
一行下のNameError: uninitialized constant Modelが超大事でした。
なんでローカル環境で起動しちゃうんですか〜
せめてエラー検知してくれ〜〜

前提・実現したいこと

Railsで開発したアプリをCapistranoを使用してデプロイしようとしましたが、
unicorn:startコマンドで必ず失敗します。
エラーを解決して、正しくunicornが起動できるようなりデプロイすることがゴールです。

発生している問題・エラーメッセージ

以前、capistranoでデプロイできていたのですが、1週間ほど空いた後にデプロイしたら、今回のエラーが発生しました。
デプロイしてない間に一部ソースコードは編集しました。

capistranoのエラー文

00:52 unicorn:start
      01 $HOME/.rbenv/bin/rbenv exec bundle exec unicorn -c /var/www/MyNote/current/config/unicorn.rb -E deployment -D 
      01 master failed to start, check stderr log for details
# <Thread:0x00007fbbfb37a690@/Users/ohishikaido/.rbenv/versions/2.5.1/lib/ruby/gems/2.5.0/gems/sshkit-1.21.0/lib/sshkit/runners/parallel.rb:10 run> terminated with exception (report_on_exception is true):
Traceback (most recent call last):
        1: from /Users/ohishikaido/.rbenv/versions/2.5.1/lib/ruby/gems/2.5.0/gems/sshkit-1.21.0/lib/sshkit/runners/parallel.rb:11:in `block (2 levels) in execute'
/Users/ohishikaido/.rbenv/versions/2.5.1/lib/ruby/gems/2.5.0/gems/sshkit-1.21.0/lib/sshkit/runners/parallel.rb:15:in `rescue in block (2 levels) in execute': Exception while executing as ec2-user@54.150.220.39: bundle exit status: 1 (SSHKit::Runner::ExecuteError)
bundle stdout: Nothing written
bundle stderr: master failed to start, check stderr log for details
(Backtrace restricted to imported tasks)
cap aborted!
SSHKit::Runner::ExecuteError: Exception while executing as ec2-user@54.150.220.39: bundle exit status: 1
bundle stdout: Nothing written
bundle stderr: master failed to start, check stderr log for details


Caused by:
SSHKit::Command::Failed: bundle exit status: 1
bundle stdout: Nothing written
bundle stderr: master failed to start, check stderr log for details

Tasks: TOP => unicorn:start
(See full trace by running task with --trace)
The deploy has failed with an error: Exception while executing as ec2-user@54.150.220.39: bundle exit status: 1
bundle stdout: Nothing written
bundle stderr: master failed to start, check stderr log for details


** DEPLOY FAILED
** Refer to log/capistrano.log for details. Here are the last 20 lines:

〜省略〜

 DEBUG [2632c234] Finished in 0.563 seconds with exit status 0 (successful).

 DEBUG [b61a7332] Running [ -e /var/www/MyNote/shared/tmp/pids/unicorn.pid ] && kill -0 `cat /var/www/MyNote/shared/tmp/pids/unicorn.pid` as ec2-user@54.150.220.39

 DEBUG [b61a7332] Command: [ -e /var/www/MyNote/shared/tmp/pids/unicorn.pid ] && kill -0 `cat /var/www/MyNote/shared/tmp/pids/unicorn.pid`

 DEBUG [b61a7332]       bash: 0 行: kill: (21662) - そのようなプロセスはありません

 DEBUG [b61a7332] Finished in 0.565 seconds with exit status 1 (failed).

  INFO [d82915ac] Running $HOME/.rbenv/bin/rbenv exec bundle exec unicorn -c /var/www/MyNote/current/config/unicorn.rb -E deployment -D  as ec2-user@54.150.220.39

 DEBUG [d82915ac] Command: cd /var/www/MyNote/current && ( export RBENV_ROOT="$HOME/.rbenv" RBENV_VERSION="2.5.1" RAILS_ENV="production" ; $HOME/.rbenv/bin/rbenv exec bundle exec unicorn -c /var/www/MyNote/current/config/unicorn.rb -E deployment -D  )

 DEBUG [d82915ac]       master failed to start, check stderr log for details

本番環境（EC2内） /var/www/アプリ名/shared/log/unicorn.stderr.logに表示される内容

I, [2020-10-13T08:34:14.025904 #12943]  INFO -- : Refreshing Gem list
bundler: failed to load command: unicorn (/var/www/MyNote/shared/bundle/ruby/2.5.0/bin/unicorn)
NameError: uninitialized constant Model
  /var/www/MyNote/shared/bundle/ruby/2.5.0/gems/bootsnap-1.4.6/lib/bootsnap/load_path_cache/core_ext/active_support.rb:80:in `block in load_missing_constant'
  /var/www/MyNote/shared/bundle/ruby/2.5.0/gems/bootsnap-1.4.6/lib/bootsnap/load_path_cache/core_ext/active_support.rb:9:in `without_bootsnap_cache'
  /var/www/MyNote/shared/bundle/ruby/2.5.0/gems/bootsnap-1.4.6/lib/bootsnap/load_path_cache/core_ext/active_support.rb:80:in `rescue in load_missing_constant'
  /var/www/MyNote/shared/bundle/ruby/2.5.0/gems/bootsnap-1.4.6/lib/bootsnap/load_path_cache/core_ext/active_support.rb:59:in `load_missing_constant'
  /var/www/MyNote/releases/20201013083325/app/controllers/users/registrations_controller.rb:3:in `<top (required)>'
〜省略〜

解決した経緯

unicorn.stderr.logの確認。
コピペして貼り付けた時に原因に気づきました。
めっちゃくちゃしれーっと書いてありますね！！！！！

/var/www/MyNote/releases/20201013083325/app/controllers/users/registrations_controller.rb:3:in `<top (required)>'

おまえかーい！！！
僕の4時間と心の焦りを返してください。泣

原因のソースコード

users/registrations_controller.rb

class Model::RegistrationsController < Devise::RegistrationsController
end

そりゃ確かにNameError: uninitialized constant Modelになりますわ。。
Modelクラスなんて存在しませんからねー

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Ruby2.5.1
Rails5.2.4.2
unicorn 5.4.1
AWS EC2 Amazon linux AMI