Xmingでrqtが開けなかった話

はじめに

ros2の勉強をwsl2で始めようとしたとき、なぜかXmingではrqtが出ませんでした。
具体的には以下のエラーが、

X server does not support XInput 2
failed to get the current screen resources
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-ubuntu'
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
The X11 connection broke: I/O error (code 1)
XIO:  fatal IO error 0 (Success) on X server "172.18.16.1:0.0"
      after 366 requests (366 known processed) with 0 events remaining

しょうがないのでVcXsrvを使ってみたら成功したので、セットアップを記述します。
特に変わったことはしていません。

過去にXmingをセットアップした時の記事はこちら
https://qiita.com/kaerun/items/fb8ff6295e82bdea0c45

環境

• WSL2
  • Ubuntu 20.04.4 LTS
• VcXsrv-64.1.20

方法

VcXsrvの準備

公式からinstaller.exeをダウンロード、インストール

設定は参考記事通りに

.bashrcの変更

以下をたたく
起動毎にたたくのも面倒なので.bashrcに書いておくとよき

export DISPLAY=$(ipconfig.exe | grep IPv4 | grep 192 | awk -F'[ ]' '{print $17}' | tr -dc 0-9.):0.0

コマンドの解説

参考サイトに書いてある通り以下の設定をする必要がある

export DISPLAY=aaa.bbb.c.dd:0.0

aaa.bbb.c.ddはwslを起動しているパソコンのipアドレス
0.0はVcXsrvを起動している時のアイコンにカーソルを合わせた時に出る番号

aaa.bbb.c.dd:0.0の部分を渡すコマンドを作りたいのでパイプでつないでいく
awkを叩いた時点で完成しているように見えるが、改行などの制御文字が末尾に入っているため、trをする

参考