わからなかったこと
Android公式のトレーニング（Android Kotlin Fundamentals: 03.2 Define navigation paths）
7. Task: Change the Back button's destination
のStep1
そこで、lose画面から戻るキーを押すと、なぜ、titleに行くのかわからない。
バックスタックから、title,gameが削除されたのであれば、アプリが終了するのでは？と思っていた。
解決
popUpToを設定すると、戻るを押したときにその画面に遷移するようになる。（＝指定したフラグメントの次以降のバックスタックをすべて削除）
inclusiveを設定すると、popUpToで指定した画面の一つ前の画面に遷移するようになる（＝指定したフラグメント以降のバックスタックをすべて削除）
参考記事（ありがとうございました。）
https://star-zero.medium.com/navigation%E3%81%AE%E6%88%BB%E3%82%8B%E5%88%B6%E5%BE%A1-c469a5225e97
混乱した原因
AndroidDeveloperを日本語訳して読んでいたからか、popupToの挙動の理解を誤っていた。
どうしても挙動と説明が合わない場合には、ちゃんと英語を読もう・・・