Raspberry PiとArduinoでシリアル通信

Raspberry PiとArduinoでシリアル通信をしてみた。

Arduinoには、シリアル通信をエコーするプログラムを書き込んでおく。

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
  }
}

void loop()
{
  if (Serial.available()) Serial.write(Serial.read());
}

Raspberry PiをWiFi接続できるようにしてあるのでsshでログイン。
cuコマンドを入れる。

$ sudo apt-get install cu

ArduinoとはUSBケーブル一本つなぐだけでOK。

dmesgを確認すると、ttyACM0がそれっぽい。

$ dmesg
...
...
[89367.152516] cdc_acm 1-1.3:1.0: ttyACM0: USB ACM device

ACMとかCDCってなんだ？と思ったら、こちらのページによるとUSB上でRS-232Cを使うためのクラスみたいです。

cuコマンドでArduinoと通信する。

$ cu -l /dev/ttyACM0 -s 9600
Connected.
hogefuga~.
Connection to 10.0.1.26 closed.

入力した文字がそのままターミナルに出力される。
終了するときは~.（チルダドット）。
sshも終了されてしまうが。

とりあえず、これでRaspberry PiとArduinoでシリアル通信の確認ができる。
あとはもう少しArduino側のプログラムを書いてやれば、Raspberry PiからArduinoにつながったセンサーのデータを自由に読み出したりアクチュエーターを動かしたりすることができるようになると思う。