MySQL Workbench単体でSSHポートフォワードしつつDB接続する

接続設定を↓の通りにする。

接続方式設定（赤枠）

デフォだと、"Standard TCP/IP"になっているので、"Standard TCP/IP over SSH"へ変更

踏み台接続情報（青枠）

踏み台にするホストへのログイン情報を入力する。
秘密鍵が必要であれば、"SSH Key File"で指定する。

SSHポートフォワード情報（緑枠）

"MySQL Hostname"には踏み台から見たDBのホスト名（IPアドレス）を入れる。
例として、RDSであればクラスターエンドポイントとかで表示されている↓を入れる。
dbinstance-cluster.cluster-xxxxxxxxxxxx.ap-northeast-1.rds.amazonaws.com

DB接続情報（黄色）

DBに接続する時のID/パスワード/スキーマ名を入力する。