結論

「Android Singleton」で検索すると、Singletonを使うなという記事がたくさん出てきます。
しかし、公式のAndroid Developersには以下の通り「ほとんどのケースでは、Applicationのサブクラスを作るよりも、static Singletonの方がいい」と書いてあるので、使って大丈夫です。

Android Developers: Application
Note: There is normally no need to subclass Application. In most situations, static singletons can provide the same functionality in a more modular way. If your singleton needs a global context (for example to register broadcast receivers), include Context.getApplicationContext() as a Context argument when invoking your singleton's getInstance() method.

参考情報

SO: Singletons vs. Application Context in Android?

I prefer singletons over Application because it helps keep an app much more organized and modular -- instead of having one place where all of your global state across the app needs to be maintained, each separate piece can take care of itself. Also the fact that singletons lazily initialize (at request) instead of leading you down the path of doing all initialization up-front in Application.onCreate() is good.

Qiita: ContextのおさらいとApplicationContextをどこからでも参照できるようにする方法

シングルトン（staticオブジェクト）のように、その寿命がApplicationの寿命と同じである場合、ApplicationContextを渡すのが望ましい

Kotlinでいい感じにSingletonパターンを書く