エラー内容

$ vagrant up                                                                                                                                                                                                                                                                        
Bringing machine 'default' up with 'virtualbox' provider...
...

Stderr: VBoxManage: error: Nonexistent host networking interface, name 'vboxnet0' (VERR_INTERNAL_ERROR)
VBoxManage: error: Details: code NS_ERROR_FAILURE (0x80004005), component ConsoleWrap, interface IConsole

対処法

VirtualBoxと拡張パックを最新版にアップデートしたら治りました。