WireShark LUA PluginでMavLink通信プロトコルを解析

WiFiなどで通信されているMavLinkメッセージをWireSharkで解析する時、MavLinkのバイナリ形式のデータ構造を確認することができますが、大変です。

WireShark MavLink LUA Plugin (mavlink.lua)を使用することで簡単にMavLink通信プロトコルをデコードした中身を確認することができます。

バイナリ形式のMAVLinkデータ構造

WireShark MavLink LUA Plugin導入手順

• mavlink.zipをダウンロード

mavlink.zipをダウンロードします。

mavlink.zipを解凍してmavlink.luaが展開されます。

• mavlink.luaをWireshark\pluginsに格納

「ヘルプ」| WireSharkについて　より「グローバルLuaプラグイン」のパスをクリックします。

mavlink.luaを/usr/lib/x86_64-linux-gnu/wireshark/pluginsにコピーします。

• WireSharkを再起動

• DataをMAVLINK PROTOでデコードを設定

MAVLINK_PROTOを選択します。

• デコードしたMAVLINK PROTOのデータ中身が表示されます。