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@k-koh(Jinxian Xiang)in株式会社センシンロボティクス

WireShark LUA PluginでMavLink通信プロトコルを解析

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WiFiなどで通信されているMavLinkメッセージをWireSharkで解析する時、MavLinkのバイナリ形式のデータ構造を確認することができますが、大変です。

WireShark MavLink LUA Plugin (mavlink.lua)を使用することで簡単にMavLink通信プロトコルをデコードした中身を確認することができます。

バイナリ形式のMAVLinkデータ構造

image.png

WireShark MavLink LUA Plugin導入手順

  • mavlink.zipをダウンロード

mavlink.zipをダウンロードします。

mavlink.zipを解凍してmavlink.luaが展開されます。

  • mavlink.luaをWireshark\pluginsに格納

「ヘルプ」| WireSharkについて　より「グローバルLuaプラグイン」のパスをクリックします。

mavlink.luaを/usr/lib/x86_64-linux-gnu/wireshark/pluginsにコピーします。

image.png

image.png

  • WireSharkを再起動

  • DataをMAVLINK PROTOでデコードを設定

image.png

MAVLINK_PROTOを選択します。

image.png

  • デコードしたMAVLINK PROTOのデータ中身が表示されます。

image.png

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