これはMardini2024のDay18 APEX Scene Animateの動画を視聴してまとめたものです。

動画

公式のサンプルファイル　今回はありません

Day17 Flip Solver |　Day18 APEX Scene Animate |　Day19 Joint Capture Biharmonic

APEX Scene Animateノードは、APEXアニメーションのコントロールを行うことができます

APEX Scene Animateのヘルプ

概要

APEX Scene Animateノードを使用するために、Animateデスクトップに切り替えると便利です
Electraジオメトリを利用して検証します
Rig Treeタブではリグ（Base.rig）、スケルトン（Base.skel）、コントロールシェイプ（controlshapelibrary）、ベースシェイプ(Base.shp)を確認できます
APEX Scene Animateノードに接続し、IKコントロールを使用してアニメーションをつけることができます
Kボタンでキーフレームを設定し、ローカルスペースとワールドスペースを切り替えて複数のコントロールを一緒に移動することができます
Selection Setsを作成し、上半身全体を一緒に動かすことができます
Locatorをシーンに追加し、ピボットポイントやSelection Setsとして使用できます
Constrainsを使用して2つのコントロールを結びつけることができます
ダイナミックモーションツールを使用してジャンプアニメーションを作成できます
APEX Scene Invokeノードを使用してアニメーションを出力します
ラグドールフィジックスのドキュメントは少ないそうです
SideFX Content LibraryからAPEXの使い方を学ぶことができます

APEX Scene Animate

Animateデスクトップへの切り替え

まずデスクトップモードをAnimateに切り替えます。

下のウィンドウを最小化し、パースペクティブだけになるようにシングルビューに切り替えます。

Electraジオメトリの設定

objネットワークでElectraジオメトリを追加します。

testgeometry_electra1ノードの中に潜り、Test Geometry Electraを見ていきます。

初期状態のOutputであるSkin SurfaceをAPEX Sceneに変更します。

これでAPEX Scene Animateノードと一緒に使用するための必要な設定が全て初期化されます。

NodeInfoを確認すると、Packed Geosが含まれていることを確認できます。

何が起こっているのかを理解するために、Rig Treeペインを追加します。

electra_charの中には、リグ（Base.rig）、スケルトン（Base.skel）、コントロールシェイプ（controlshapelibrary）、ベースシェイプ(Base.shp)があります。

これらは実際にアニメーションを作成するために使用するものです。

APEX Scene Animateノードの使用

APEX Scene AnimateをElectraノードの最初の出力に接続します。

ここからアニメーションを開始できます。
APEX Scene Animate作成時に左側の「Animate」状態は自動で有効になります。これが有効だと、コントロールハンドルがすべて表示されます。

コントロールハンドル

IKコントロール

手の上にIKコントロールがたくさんあります。
例えば、手をクリックして、重心を動かすことができます。

膝と肘用のポールは膝がどこを向いているのかを制御します。

上部には鎖骨ローテーターがあり、肩を制御します。

キーフレームの設定

アニメーションを行うために、キーフレームを設定します。移動させたら、Kキーを押してキーフレームを設定します。

しかし、キーフレーム化されるのは、事前に選択したものだけに限定されます。(今回は腰を選択してキーフレーム化しましたが、手に移動してみるとキーフレームが無く、それぞれ独立していることがわかります

これをうまく使用する方法は、すべてのコントロールをピン留めすることです。

ピン留め状態にすると、左側のチャンネルリストにすべてポップアップされます。
変更を加えてKを押すと、すべてがキーフレームされます。

腰を上に移動し、そこでキーフレームを設定します。（再びKを押します）

上記の画像のとおり、手がその場に残されているという問題があります。
（なぜなら、独自のIKに従うからです）

この状態を解消させるには、Shift+クリックして複数のハンドルを選択することです。

ローカル座標とワールド座標の切り替え

Shift+クリックして、腰・右手・左手の3つを選択します。
その３つをすべて上に移動しようとすると、あらぬ方向に移動してしまう問題が生じます。これは、それぞれがローカル座標で移動しているためです。

必要に応じて、右クリックからAlignmentMode切り替え（もしくはショートカットのM）でワールド座標にアライメント切り替えをすると、３つ一緒に上に移動できます。

動画ではフレーム1でしゃがんで、フレーム24で上に移動しています。
とはいえ、この結果はあなたが正確に望むものではないかもしれません。

Selection Sets

もっと自然にアニメーションを行う良い方法は、一緒に移動したい上半身のすべてを含めることです。
両手を選択し、胴体も選択します。（先程は腰なのでその一つ上の場所です）
そして、Selection Setsを右クリックして、Create Set from Selected（選択したものからセットを作成）します。

これによりset1が作成され、ダブルクリックでUpper_bodyに名前変更します。

Upper_bodyをクリックすると、それら3つを同時に選択できます。

作成したあとからSelection Setsに追加することもできます。
例えば、Upper_bodyに肘のポールを追加したい場合、Shift+クリックでこのポール両方を選択します。

そして、Upper_bodyを右クリックし、「Add Selection Sets」で追加します。

選択された２つのポールが追加され、５つになったことが確認できます。

これでUpper_bodyを選択するたびに、上半身を一括で移動させることができます。

Locator（ロケーター）の使用

次にLocatorというツールを見てみましょう。
ビューポートの上部で、Locatorに移動できます。

何も選択せずにHを押すと、シーンにLocatorが追加されます。

Locatorをピボットポイントとして使用できます。
また、Selection Setsとしても使用できます。

Locatorを両手の中心に移動しておきます。
そのうえで両手を選択し、加えてLocatorもShift+クリックで選択します。

先ほどと同様に右クリックからCreate Set from SelectedでSet1を作成し、Hand_pullに名前を変更します。

これでLocatorを選択するとHand_pullも選択されるため、両手を簡単に選択して移動できるようになります。毎回右手と左手を選択する手間が省けます。

Selection SetsとLocatorについての注意点は、それ自体がピボットを持っている点です。

Hand_pullまたはUpper_bodyを選択して、コントロールしているピボットを見ていきます。

そこで新しいペインに移動します。New Pane Tab Type > Animation > APEX Selection Sets　を選びます。

Selection Sets[APEX]ペインのSelection Sets下に、Upper_bodyとHand_pullがあります。

このelectraとBaseを拡張すると、黄色のマーカーが出てきます。これがピボットを保持しています。以下の図でいうと、Baseの中にあるspine_mid、Locatorの中にあるLocator_0です。

一度Selection Setsを作ったあとでもピボットを変更することができます。
異なる場所にピボットを作りたい場合は、右クリックからMake Primary Controlを選択することで切り替えられます。

モードの切替

ビューモードに切り替えると、キャラクターがアニメーションを失います。
しかし、心配しないでください。アニメーションが消えたわけではありません。

ポーズモードに戻ると、再び表示されます。

これがAPEXの仕組みです。
すべてはこのsceneanimateノードの中に含まれており、作業が終了したら実際にアニメーションを呼び出して、アニメーションをロックする必要があります。

Constraintsの使用

次に見るのは、Constraintsです。
Constraintsは、任意の2つのコントロールを拘束した状態にするのに役立ちます。
まず両手を前に移動させ、

両手を選択した状態でHを押します。
そうすると、2つの間にConstraintsされた接続が作成されます。
それらの間を走る点線で確認できます。

そして、ポーズモードで右手か左手どちらかを動かすと、もう1つの手もConstraintsされているのがわかります。

この機能はキャラクターが何かを持っている場合に役立ちます。

次はConstraintsの簡単な解除方法についてです。
Selection SetsのAll_Controlsをクリックし、Ctrl+Hを押すと、すべてのConstraintsが削除されます。

これで、再び独立した状態で手が動かせるようになりました。

ダイナミックモーションの作成

次にダイナミックモーションを見ていきます。
ダイナミックモーションを表示するために、非常に基本的なジャンプアニメーションを作成します。（ジャンプ前、ジャンプ中、ジャンプ後の3つの状態を作成します。）

ダイナミックモーションツールに移動します。
ジャンプ前のフレームで重心（spine_mid）を選択し、Hを押します。
すると、黄色い新しい放物線運動を開始できます。
ここで気をつけるのが、ジャンプ後のフレーム（最後のフレーム）に移動して、最後にもう一度Hを押します。
そうすると、白色のカーブとカーブの天井となるGridが得られます。

これで、キャラクターはジャンプするときにそのカーブに沿って移動し、このカーブを調整してジャンプの高さを調整できます。
（ジャンプ時のカーブをスムーズにしてくれます）

アニメーションに満足したら、Ctrl+Gを押して、「Bake to Keys」でキーにベイクします。

これにより、間に多くのキーフレームが追加され、アニメーションが更新されます。

APEX Scene Invokeノードの使用

アニメーションができたら、Scene Invokeを使用できます。

sceneanimateノードをScene Invokeの最初の入力に接続します。
その後に、Output All Character Shapesボタンを押すことで、これでアニメーションが出力されます。

また、Nodeinfoを確認すると2つのPacedGeoの形式になっているのがわかります。

そこで、Unpack Folderノードを使用します。

このノードの上部にアスタリスクを追加します。
デフォルトが、（/*）なので、（/**）に変更します。

これにより、2レベルのアンパックが行われ、ここからさらに2つのUnpackを行ってジオメトリに戻ります。

ラグドールフィジックスの設定

ラグドールフィジックスの設定は少し手間がかかりますが、Configure Joint Limitsノードのヘルプファイルに参考情報があります。（もともとあまりドキュメントがないらしいです）

Electraモデルにラグドールフィジックスを適用する方法を学ぶことができます。

その他のジオメトリの使用

SideFX Content LibraryからダウンロードできるElectraリグやLuchador、Chickenなどのジオメトリを使用して、APEXの使い方を学ぶことができます。

特に以下のライブラリーがおすすめとのことです。

APEX PillowやKineFX/APEXワークフローも参考になります。

amaterasさんの「APEX解体新書」では、さらに詳しい解説（APEXの概念からグラフの読み書き、リグの組み方までの工程）が記事になっていますので、そちらもご参照ください。