[RaspberryPi]カメラ周りのまとめ

はじめに

飼っているお猫さまの安否確認をしたく、RaspberryPiでカメラ接続、撮影について試行錯誤したので、備忘としてまとめます

カメラ

使ったカメラは以下の3台です

Raspberry Pi PiNoir Camera Module V2

• RSコンポーネンツで購入
• webカメラに比べて価格が高い
• RaspberryPiのコマンドアプリケーション（raspistill、raspivid）が使える
• カメラのコードに対応していないRaspberryPiのケースだと、カメラの固定、コードの収納などに困る

LOGICOOL ウェブカム HD画質 120万画素 C270

• amazonで購入
• お手軽な価格
• 画角が少し狭く感じる

iBUFFALO マイク内蔵200万画素WEBカメラ 120°広角ガラスレンズ搭載モデル BSW20KM11BK

• amazonで購入
• カメラモジュールよりも価格が安い
• 画角はさすが
• lsusbでの認識がわかりずらい(メーカ、型番が出てこない KYE Systems Corp. (Mouse Systems) と表示される）

アプリケーション

以下のアプリケーションを試しました

カメラモジュール用のRaspberryPiのコマンドアプリケーション（raspistill、raspivid）
　導入は簡単だけど、ストリーミング配信などできるか調べきれていない
　また、前述のようにカメラモジュールの固定が煩わしく、物理的に使い勝手が悪く感じてしまった

• 参考URL
  • Raspberry Piカメラのセットアップ方法
• 導入
  • Raspberry Pi用のコンフィグレーション設定(以下のコマンド)でカメラモジュールを有効にする

cmd

sudo raspi-config

• 撮影（静止画）
  • oオプションで出力ファイル名を指定

cmd

raspistill -o image.jpg

• 撮影（動画）
  • oオプションで出力ファイル名を指定
  • tオプションで撮影秒数を指定

cmd

raspivid -o video.h264 -t 10000

motion
　情報が多く、導入もしやすかった
　ただ、chromeや、Safariからも試したが、ストリーミングは表示することができなかった

• 参考URL
  • RaspberryPiと安めのウェブカメラで監視カメラを作る。何か動きがあったら画像保存もする
  • はじめてのRaspberry PIで監視カメラを作ってみた。
• 導入
  • apt-getでインストール

cmd

sudo apt-get install -y motion

• 設定ファイル
  • インストール後、/etc/motion/motion.confに設定ファイルができる
  • 画像の大きさ、保存先などを設定できる
• 撮影
  • カメラが何か動作を捉えると静止画を撮影することができる

cmd

sudo motion -c /etc/motion/motion.conf

MJPG-streamer
　導入にいくつかアプリケーションが必要だが、こちらも情報が多い
　ストリーミングも表示することができたが、自宅のネット環境でグローバルIPが使えないため、外出時の安否確認に使えない、、、

• 参考URL

  • USBカメラで監視カメラ

• 導入

  • apt-getで必要なアプリをインストール後、svnでモジュールをダウンロードして、makeする
  • makeすると/usr/local/bin/mjpg-streamerにコマンドアプリケーションができる

cmd

sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick
mv /usr/local/bin/
svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code mjpg-streamer
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
make

• 撮影
  • /usr/local/bin/mjpg-streamerで以下のコマンドを実行
  • input_uvc.so
    • rオプションで画像サイズを指定
    • fオプションでフレームレートを指定
    • dオプションで使用するカメラを指定
    • yオプションはYUVGフォーマットに指定する
  • output_http.so
    • wオプションでストリーミングで使うページの出力先を指定
    • pオプションでポートを指定
    • cオプションでユーザ：パスワードでストリーミングページのベーシック認証を設定

cmd

mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -f 2 -r 320x240 -d /dev/video0 -y" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080 -c user:pass"

fswebcam
　静止画の撮影のみだが、使いやすい

• 参考URL

  • • RaspberryPiでWebカメラ
  • fswebcamでピントを合わせる&ぶれない画像を撮影する方法

• 導入

  • apt-getでインストール

cmd

sudo apt-get install fswebcam

• 撮影
  • rオプションで画像サイズを指定
  • Sオプションでスキップするフレース数を指定する
  • Fオプションでフレーム数を指定する
    • S、Fオプションともに露光に影響すると思う
  • 最後に出力先を指定する

cmd

sudo fswebcam -r 640x480 -S 2 -F 10 /home/pi/Pictures/image.jpg

まとめ

自宅のネット環境でグローバルIPが使えないため、外出先から見れることを考慮すると、
安否確認システムを作るには、fswebcamで静止画を撮影して、dropboxなどと連携するのがよいのではと考えています