はじめに

在宅勤務が増え、外出する頻度も少なくなり、運動不足が続いていませんか。そこで、BLEのGATTサービス(FTMP/FTMS)を実装したmicro:bitと家庭用サイクルトレーナーでバーチャルライドを楽しんでみませんか。

micro:bit mini bicycleをmicro:bitにインストールすると、マグネット負荷方式の家庭向けサイクルトレーナーの負荷を制御したり、クランクのセンサーから回転数や速度、パワーを算出したりすることが可能となります。また、micro:bitのBluetooth機能を使って、スマホなどと無線通信でき、スマホから、負荷の強度を変更できたり、スマホで回転数や速度、パワーを確認したりできます。さらには、Zwiftをはじめとした各社のバーチャルライドアプリ（サービス）も楽しむことができます。

補足：BBC micro:bit v1.5をターゲットとしています。

例：マグネット負荷方式の家庭向けサイクルトレーナー
Amazon: マグネティックバイクミニ（黄色）- 10588
Amazon: マグネティックバイクミニ（白色）- 9593

インストール方法

必要なもの

micro:bit本体 (v1.5)
小型サーボモーター(MG90S等)
マグネット負荷方式の家庭向けサイクルトレーナー
3Dプリンターで作成したパーツ(GitHubのリポジトリ)
工具、ネジ、配線部品等
コンパイル済みのHEX形式ファイル（GitHubのリポジトリ）

コンパイル済みのHEX形式ファイル

次のいずれかの方法で、HEXファイルを入手し、micro:bitに転送（コピー）します。

githubからコンパイル済みのHEXファイルをダウンロードする
mbed オンラインコンパイラで、プログラムをインポートし、コンパイルする

入手方法1 - githubからコンパイル済みのHEXファイルをダウンロードする

次のリンクからHEX形式ファイルをダウンロードし、micro:bitへ転送（コピー）します。
microbit-minibicycle.hex

入手方法2 - mbed オンラインコンパイラで、プログラムをインポートし、コンパイルする

Mbed オンラインコンパイラを開きます
https://ide.mbed.com/compiler/
プログラムをインポートします
https://github.com/jp-96/microbit-minibicycle.git
コンパイルを実行し、コンパイルに成功すると、HEX形式ファイルがダウンロードされます
ダウンロードしたHEX形式ファイルをmicro:bitへ転送（コピー）します

接続方法

小型サーボモーターをmicro:bitのP1端子へ、センサー信号をmicro:bitのP2端子へそれぞれ接続します。
配線方法については、手書きの回路図を参考にしてください。

使い方

micro:bitのAボタンとBボタンで、負荷を1から8まで変更できます。
スマホの汎用BLEアプリで、BIKEMINI:BITに接続すると、回転数や速度、パワーを確認したり、スマホから、負荷の強度を変更できたりします。

汎用BLEアプリ

バーチャルライド

いくつかのバーチャルライドアプリも対応していますので、試してみてください。

Zwift - https://www.zwift.com/
Kinomap - https://www.kinomap.com/
RGT CYCLING - https://www.rgtcycling.com/
OneLap - https://www.onelapjapan.jp/ , https://www.onelap.com/

開発資料

リンク

モジュールの構成 - シーケンス図

開発当初のシーケンス図をメモとして残しておきます。実装とは異なっています。

ソースコード - GitHub

https://github.com/jp-96/microbit-minibicycle

おわりに

micro:bitを組み合わせることにより、家庭用サイクルトレーナーでも、気軽にバーチャルライドを楽しめます。
パワー計算や負荷強度は、プログラミング可能ですので、バーチャルライドもプログラミングの楽しんでください。

BLEのGATTサービス(FTMP/FTMS)を実装したmicro:bitと家庭用サイクルトレーナーでバーチャルライドを楽しもう