SDKのインストール

https://github.com/line/line-bot-sdk-php
composer require linecorp/line-bot-sdk

WebhookをLINEDevelopersの管理画面から登録する

ページ真ん中にある「Webhook settings」にwebhookのURLを設定（httpsじゃないとダメです）して、「Use webhook」のトグルをONにします。

メッセージを受け取ったときに、送信されたメッセージを返すBOTを作る

$signature = $request->headers->get(HTTPHeader::LINE_SIGNATURE);

$httpClient = new CurlHTTPClient('管理画面から取得できる Channel access token');
$bot = new LINEBot($httpClient, ['channelSecret' => '管理画面から取得できる Channel secret']);
$events = $bot->parseEventRequest($request->getContent(), $signature);
foreach($events as $event) {
    if($event instanceof MessageEvent) {
        $bot->replyText($event->getReplyToken(), '「' . $event->getText() . '」と発言しましたね。');
    }
}

このBOTに対して何か発言するとこんな感じになります。

ちょっと改造する

先ほどのコードを少し改造して、確認ダイアログ的なものを出してみたいと思います。
先ほどは、replyTextメソッドを呼んでただのテキストメッセージでしたが、replyMessageメソッドにはMessageBuilderのインスタンスを渡せるのでちょっとリッチなメッセージを送れたりします。
https://github.com/line/line-bot-sdk-php/blob/4e16fb07379a9cab76b9136ff3057fbf40ef8360/src/LINEBot.php#L123-L129

if ($event instanceof MessageEvent) {
    $confirmBuilder = new ConfirmTemplateBuilder('「' . $event->getText() . '」と発言しましたね。', [
        new MessageTemplateActionBuilder('はい', 'はい'),
        new MessageTemplateActionBuilder('いいえ', 'いいえ'),
    ]);
    $builder = new TemplateMessageBuilder('test', $confirmBuilder);
    $bot->replyMessage($event->getReplyToken(), $builder);
}

終わりに

https://developers.line.biz/ja/docs/messaging-api/
MessagingAPIでできることはまだまだたくさんあるので、相手の発言によってアクションを変える等すればもっとBOTっぽくなりますね。
相手からのメッセージを正規表現で判定等しないといけなさそうではありますが。。。