ユニオン交差 Intersection Over Union (IOU) が一般的なようです。

IOU = 正解boxと予測boxの重なりあう領域　／　正解boxと予測boxの重なり合っている部分と重なり合っていない部分の和

つまり、IOUが100%であれば、完璧に正解と予測が一致しているということです。

CreateMLの正解率は、このIOUが５０％を越えているもの（５０％重なっているもの）を正解とみなして％表示しています。

I/U 50%
87%

というのは５０％領域が重なっているケースが８７％あったということです。

もう一つの指標、varied I/Uというのは、閾値を５０％〜９５％まで変化させた時の平均正解率。
これが低いと、重なっている部分はあるものの、重なる領域は狭い、ということになります（もちろん５０％閾値の正解率以下になります）。

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