ARメジャーの機能を手軽に実装します

３次元上の2点間の距離をはかりたい

複雑な計算が必要なのでしょうか？

ARKitでかんたん計算

iOSには平面へのヒットテストや、三次元の2点間の距離を手軽に測れる機能があります。
ARはセンシングが肝なので、距離計算はなかなかに正確です。

手順

ヒットテストで、画面タップと平面との交点座標を検出します。

@objc func tap(recognizer: UITapGestureRecognizer) {
    let hitTestResults = sceneView.hitTest(recognizer.location(in: sceneView),types:[.estimatedHorizontalPlane,.estimatedVerticalPlane])
    guard let result = hitTestResults.first else { return }
    let worldCoordinates = simd_float3(x: result.worldTransform.columns.3.x, y: result.worldTransform.columns.3.y, z: result.worldTransform.columns.3.z)
}

あとは、１回目のタップの座標と２回目のタップの座標の距離をプリセットのdistance関数で計算します。

if coordinates1 == nil {
    coordinate1 = worldCoordinates
} else {
    coordinate2 = worldCoordinates
    let distance = distance(coordinate1, coordinate2)
    print(distance)
}

0.40427696

関数はメートル単位の結果を返します。

４０cmの物差しを測ってみると、ちゃんと４０cmと計算されました。

ARKitのセンサーは優秀

意外と正確に距離が取れるので、いろいろなアプリケーションに使えそうですね。

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Core MLやARKitを使ったアプリを作っています。
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