Raspberry Pi 4B で UbuntuDesktop 21.04 を USB接続した SSD にインストールしてみました
FreeBSD より簡単です
私は持っていませんが Raspberry Pi 400 や Raspberry Pi CM4 も対応しているようです

１．準備
　　インストールイメージファイルをSSDに書き込むパソコンまたは Raspberry Pi OS からもできます
　　ラズパイで書き込む場合はラズパイOSのSDカードで立ち上げて、SSDを接続して書き込みます
　　ラズパイのファームウェアを最新にしておきます
　　コンセントから電源供給できるUSBハブ（ラズパイからSSDへ電源供給するとラズパイが電源容量不足になる場合があります）
　　USB接続できるSSD
　　インターネットに接続できる環境

２．インストールイメージを書き込むツールは Raspberry Pi Imager を使用します
　　https://www.raspberrypi.org/software/
　　を参照してください

３．インストールイメージファイルのダウンロード
　　https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
　　からダウンロードしてください

４．イメージファイルの書き込み
　　SSD をパソコンまたはラズパイに接続して Raspberry Pi Imager を起動します

　　CHOOSE OS を選択します
　　Operating System で一番下の Use custom を選択します
　　ダウンロードのフォルダーへ移動し ubuntu-21.04-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.xzを選択します
　　CHOOSE STRAGE を選択します
　　接続したSSDが表示されていると思いますので選択してください
　　WRITE を選択します
　　確認のメッセージが表示されますのでYESを選択します
　　Writing Verifying が終了すると Write Successful が表示されますので CONTINUE を選択します

　　このルールを使うとラズパイ用イメージの書き込みには便利です

５．Ubuntuの起動
　　いよいよ、Ubuntuが無事起動するか、という段階がきました
　　SSDをラズパイに接続し、SDカードがセットされていないことを確認し電源投入
　　しばらくすると System Configration Welcome が表示されます
　　一番下の右端日本語　を選択して　続ける　を選択してください

　　次に　システム設定　どこに住んでいますか？　が表示されます
　　Tokyo と入力されていますので、東京以外に住んでいても修正しないで　続ける　を選択してください

　　次に　システム設定　あなたの情報を入力してください　が表示されます
　　あなたの名前：　名前を入力してください
　　コンピュータ名：　名前を入力すると自動的に入力されます
　　　　　　　　　　　気に入らなければ変更してください
　　ユーザ名の入力：　ユーザ名を入力してください
　　パスワードの入力：　パスワードの入力、忘れないようにしてください
　　パスワードの確認：　もう一度パスワードを入力してください

　　自動的にログインする、ログイン時にパスワードを要求する　は、お好きな方を選択してください
　　入力が完了しましたら　続ける　を選択してください

　　システムのインストール、設定がはじまります
　　完了するまで、お茶でも飲んで休憩してください
　　完了すると自動的に再起動するようです

６．オンラインアカウントの設定
　　オンラインアカウントを設定したい方はしてください
　　設定しない方は右上の Skip　を選択してください

７．Help improve Ubuntu
　　日本語で書いてあればいいのですが、システムの情報を ubuntu開発者に送信してもいいですか　といったところでしょうか？
　　気にする人はNoを協力するひとはYesを選択してください
　　右上の Next を選択してください

８．Privacy Location Services
　　位置情報をアプリケーションが使用してもいいですか　といったところでしょうか？
　　Mozilla Location Service で使用するそうです
　　よくわからないので許可しないことにします
　　Next を選択します

９．Ready to go
　　右上の Done をクリックしてください

１０． Software Updater
　　ubuntu 21.04 が公開されてから今までのアップデートされたものをインストールします
　　ソフトウェアアップデートが表示されるまでしばらく待っていてください

　　ソフトウェアのアップデートをインストールしますか　というメッセージが表示されていたので
　　インストールすることにします
　　Install Now を選択します
　　アップデートが完了したら　再起動するメッセージが表示されますので Restart Now を選択します

１１．mate のインストール
　　私の好みで mate をインストールします
　　画面の左端にアイコンが並んでいると思います
　　一番下の白い点が９個並んでいる Show Applications　を選択します
　　Terminal を起動するのですが、Terminal のアイコンが見つからない場合
　　画面の右端に白い点が２つ表示されていて、下側の点をクリックすると Treminal のアイコンが見つかりました
　　Treminal を起動したら
　　ibus と ibus-mozc を削除します（ ibus-mozc はインストールされていないかもしれません）
　　sudo apt remove ibus ibus-mozc
　　パスワードを入力し y を入力します

　　mate をインストールします
　　sudo apt install ubuntu-mate-desktop
　　と入力します
　　パスワードを入力し、いろいろメッセージが表示されて y を入力します

　　ディスプレイマネージャが複数インストールされるげど、実際に使えるのは一つです　というようなメッセージが表示されます
　　Enter を入力します

　　gdm3 か lightdm のどちらかを選択するメッセージが表示されます
　　下矢印キーで lightdm を選択し tabキーを入力するとカーソルが＜OK＞に移動するので Enterキーを入力します

　　インストール中に内部エラーが発生するかもしれませんが気にしないでください

　　インストールが完了したら再起動します
　　Terminal に　reboot と入力すると再起動します

　　再起動したらパスワードを入力しログインします

１２．日本語環境の設定
　　これ以降は mate の画面環境での手順となります
　　左上のメニューを選択し設定を選択し下から２番めの言語サポートを選択します

　　言語サポートが完全にインストールされていません　というメッセージが表示されます
　　インストールを選択します
　　認証のメッセージが表示されますのでパスワードを入力してください
　　インストールが完了しましたら閉じるを選択します
　　上のパネルの右端の電源マークを選択し一番下のシャットダウンを選択して再起動を選択します

　　再起動後、ログインし、もう一度言語サポートを表示し、設定を確認します
　　左上のメニューを選択し設定を選択し下から２番めの言語サポートを選択します
　　標準では IBus-Mozc を使うようになっていますが、fcitx-mozc を使うことにします

　　キーボード入力に使うIMシステム:　fcitx　になっていればOKです

　　異なる場合はマウスで選択して fcitx に変更して再起動してください

　　日本語入力の切り替えは半角／全角キー　または　Ctrl+space です

　　fcitx設定をインストールします
　　メニューのシステムツールの MATE端末を選択します
　　sudo apt install fcitx-config-common
　　を入力します
　　メッセージが表示さて y を入力します

　　以上で設定終了でしす

１３．もし画面操作ができなくなったら
　　Ctrlキーを押しながらAltキーも押しながら F2キーを入力してみてください
　　login: の画面に切り替わったら、ユーザ名を入力、パスワードを入力
　　reboot
　　で再起動できるとラッキーです