対応方法

結論からいうと、対応方法は下記のようになります。

define service{
    use                             local-service
    host_name                       localhost
    service_description             HTTP
    check_command                   check_http!-N -p 80 -t {second}
    notifications_enabled           1
}

-t の後ろにある{second}に秒を設定してくだい。
and nagios reload..

原因は？

Nagiosはシステムに何かの問題がある時、アラートを表示しています。
普通はDefaultで定義されているtime outでモニタリングしている間にHostからResponseがない場合アラートが発生します。
サービスダウンを表示している間にNagiosは三回チェックして、サービスが失敗したらCRITICALアラートを発生します。
それと同時にNagiosがチェックする時、一回でも失敗したら、設定したadministratorに報告します。

time outのDefaultは10秒になっているそうなので、10秒より長く設定することもいいかもしれません。

参考

Nagios: CRITICAL - Socket timeout after 10 seconds
nagios - HTTP CRITICAL Socket timeout after 10/20/60 seconds