原因

raspberri pi を wifi にしたのはいいもののしばらく時間がたてば wifi の接続がきれてしまう。
いろいろ調べた結果、hostapd.service が止まっていたのでhostapd.service を再起動すればいいらしい。
コマンドは

sudo systemctl restart hostapd.service

これでつながった。

対策

ただ結構な頻度で接続が切れるのでpythonを使って自動で再接続することを試みる。
ロジックはこうなる。

1. syslog を読み込む
2. syslog を見て接続が切れていた場合再接続する
3. 60秒待機後、1.2　を繰り返す

syslog の確認

sudo gedit /var/log/syslog.1

接続が切れている場合

~ $ sudo cat /var/log/syslog.1 | grep 'hostapd' | grep 'disassociated'

May 12 08:39:08 raspberrypi hostapd: wlan0: *************: disassociated
May 12 08:39:08 raspberrypi hostapd: wlan0: *************: disassociated
May 12 18:25:32 raspberrypi hostapd: wlan0: *************: disassociated
May 12 18:25:32 raspberrypi hostapd: wlan0: *************: disassociated
May 12 18:26:07 raspberrypi hostapd: wlan0: *************: disassociated
May 12 18:26:07 raspberrypi hostapd: wlan0: *************: disassociated

切れてない場合　

~ $ sudo cat /var/log/syslog.1 | grep 'hostapd' | grep 'Succeeded'

May 12 19:36:13 raspberrypi systemd[1]: hostapd.service: Succeeded.
May 12 21:22:28 raspberrypi systemd[1]: hostapd.service: Succeeded.
May 12 22:43:42 raspberrypi systemd[1]: hostapd.service: Succeeded.
May 12 23:56:00 raspberrypi systemd[1]: hostapd.service: Succeeded.

どうやら　「Succeeded」「disassociated」「hostapd」が重要っぽい。
これらを抽出してログの最終行の時刻どうしを比較し、「disassociated」のほうが最新だったら
接続がきれているってわかる

python を使ってプログラミング

RestartHostapd.py

import os
import time
import datetime

def writeLog(log):
    os.system('echo \'' + log + '\' | sudo tee -a ./log/RestartHostapdLog\n')

    
while True:
    
    dt_now = datetime.datetime.now()
    writeLog('['+str(dt_now)+'] Confirming the wifi conection --->')
    
    rowNum = sum([1 for _ in open('./log/RestartHostapdLog')])
    syslog = open('/var/log/syslog','r')    
    datalist = syslog.readlines()
    sucsess = str(datalist[0])[4:15].replace(':','').replace(' ','')
    fail = str(datalist[0])[4:15].replace(':','').replace(' ','')

    if rowNum > 1000:
        os.system('cp ./log/RestartHostapdLog ./log/RestartHostapdLog_'+str(dt_now.strftime('%Y.%m.%dT%H:%M:%S')))
        os.system('rm ./log/RestartHostapdLog')
    
    for data in datalist:
        if 'hostapd' in data and 'Succeeded' in data :
            sucsess = str(data)[4:15].replace(':','').replace(' ','')
        if 'hostapd' in data  and 'disassociated' in data:
            fail = str(data)[4:15].replace(':','').replace(' ','')
    syslog.close()
    
    if int(sucsess) < int(fail) :
        os.system('./restartHostapd.sh')
        writeLog('['+str(dt_now)+'] The hostapd is restarted by this program.')
    else :
        writeLog('['+str(dt_now)+'] Conection is right.')
    
    time.sleep(60)

python と同じ階層に以下のシェルを追加

restartHostapd.sh

sudo systemctl restart hostapd.service

コマンドで「RestartHostapd.py」を実行

 sudo python RestartHostapd.py

動いていることを確認できた

[2023-05-13 16:18:50.778952] Conection is right.
[2023-05-13 16:19:50.858037] Confirming the wifi conection --->
[2023-05-13 16:19:50.858037] Conection is right.
[2023-05-13 16:20:51.104188] Confirming the wifi conection --->
[2023-05-13 16:20:51.104188] Conection is right.
[2023-05-13 16:21:51.796103] Confirming the wifi conection --->
[2023-05-13 16:21:51.796103] Conection is right.