simulink UART出力 その2

　前回、matlabのsimulinkの環境で、シリアル（UART）で信号を出力する実験をしました。今回は、その出力を、Arduinoのシリアルで受けます。

動作環境

• Windows10 Pro 22H2
• matlab R2023a
• Arduino IDE2.0.4

　USB-UART変換ボートは、前回の記事を参照してください。
　ボード間の接続です。

USB-UART変換ボード	Arduino Zero
TxD	13->Rx
RxD	14<-Tx
GND	GND

simulinkの設定

　プロパティです。

　定数のプロパティです。32ビットのデータで、”AB”を送ります。（uint16でいいのかな？）

シリアルでデータを受けるArduino側

　スケッチです。Serialはシリアルモニタで、Serial1はUARTポートです。

void setup() {
  // initialize both serial ports:
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() {
  // read from port 1, send to port 0:
  if (Serial1.available()) {
    int inByte = Serial1.read();
    Serial.write(inByte);
  }
}

　シリアルモニタを起動しておきます。simurinkを実行します。
　受信しました。