PicoをC言語で開発するには、pico/pico-examplesの中で作業をしています。新たにpico/worksを作り、この中でLチカをします。
###コピーしてくるもの
　/home/pi/pico/pico-examplesから、

pico_sdk_import.cmake
example_auto_set_url.cmake
cmakeフォルダ
blinkフォルダ
CMakeLists.txt

を/home/pi/pico/worksにコピーします。

mkdir build

　buildフォルダを作ります。

　CMakeLists.txtをテキスト・エディタで開き、次のように必要なフォルダの記述だけにします。

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

# Pull in SDK (must be before project)
include(pico_sdk_import.cmake)

project(pico_examples C CXX ASM)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

set(PICO_EXAMPLES_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR})

# Initialize the SDK
pico_sdk_init()

include(example_auto_set_url.cmake)
# Add blink example
add_subdirectory(blink)
add_subdirectory(cmake)

###準備OK

　buildフォルダにおります（/home/pi/pico/works/build/）。

pi@raspberrypi:~ $ cd pico
pi@raspberrypi:~/pico $ cd works
pi@raspberrypi:~/pico/works $ cd build
pi@raspberrypi:~/pico/works/build $ ls
pi@raspberrypi:~/pico/works/build $

　もちろん空っぽです。このディレクトリで、

cmake ..

　たくさんのファイルが作られます。

　新しくできたblinkにおります。

cd blink

　makeします。

make -j4
[  0%] Building ASM object pico-sdk/src/rp2_common/boot_stage2/CMakeFiles/bs2_default.dir/boot2_w25q080.S.obj
[  0%] Creating directories for 'ELF2UF2Build'
[  2%] Linking ASM executable bs2_default.elf
[  2%] Built target bs2_default

。。。

[ 97%] Building C object blink/CMakeFiles/blink.dir/home/pi/pico/pico-sdk/src/rp2_common/pico_stdio_uart/stdio_uart.c.obj
[100%] Linking CXX executable blink.elf
[100%] Built target blink

　　ラズパイのデスクトップにPico（PRI-RP2）をマウントするために、BOOTSELボタンを押したままUSBケーブルをつなげました（抜き差し）。
　できたblink.uf2をPRI-RP2ドライブへドロップします。

　LEDが点滅し始めます。